Z-9A-SWI_Ver3.0.0四光吊舱集星光级30倍光学变焦相机、热成像相机、激光测距仪与激光照明模块于一体。可见光相机支持30倍光学变倍、4倍数字变倍、120倍混合变倍,总像素207万,能将几百米之外的景物清晰呈现在眼前;配合激光照明模块和星光级夜视功能,即使在全黑的夜间也能拍摄到清晰的图像。热成像相机采用高性能12um氧化钒非制冷红外焦平面探测器,具有全局测温功能。
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主要特点

· 集光学变焦相机、热成像相机、激光测距仪与激光照明模块于一体。

· 1800m激光测距,可与无人飞行器配合定位目标位置、高度。

· 光学变焦相机支持30倍光学变倍,视场角范围为60°~2.3°,光学变焦范围f:4.7~141mm。

· 4倍数字变倍,120倍混合变倍。

· 传感器总像素为207万,传感器尺寸为1/2.8〞。

· 视频分辨率1080P@30fps;照片分辨率1920*1080。

· 彩色模式最低照度可达0.05Lux/F1.6;黑白模式最低照度可达0.005Lux/F1.6。

· 在激光照明模块工作时,可以在全黑的环境下看清物体。

· 集成两组独立的红外激光照明模块,照射角度分别为8°和30°。

· 红外激光照明模块波长850±10nm;安全等级3FDA、IEC-3B类。

· 热成像相机支持实时测温功能;最大测温范围-20~550℃。

· 热成像相机采用氧化钒非制冷红外焦平面探测器,分辨率640*512。

· 支持视频叠加OSD信息,信息内容包括经纬度和高度。

· 支持把拍照点坐标写入照片的EXIF信息中。

· 支持远程投屏和对接指挥平台。

· 机械三轴稳像,±0.01°的稳像精度。

· 重量1110g。

· 支持与无人飞行器通过快拆接口连接。

Z-9A_Ver3.0.0详情页.jpg


项目

参数

可见光相机技术指标

传感器尺寸

1/2.8〞CMOS

传感器总像素

207

视频分辨率

1080P@30fps

照片分辨率

1920*1080

光学变焦

f:4.7~141mm

光学变倍

30x

数字变倍

4x

视场角

水平:60°~2.3°

垂直:36.9°~1.3°

对角:68.4°~2.6°

探测距离

人:2128.2; 车:2797.1m

识别距离

人:425.6m ; 车:559.4m

验证距离

人:212.8m ; 车:279.7m

最低照度

彩色:0.05Lux/F1.6;

黑白:0.005Lux/F1.6

热成像相机技术指标

探测器类型

氧化钒非制冷红外焦平面探测器

像元间距

12μm

噪声等效温差/热灵敏度

<50mk(@25℃,f#=1.0)

调色功能

白热、黑热等多种伪彩可选

探测器分辨率

640*512

视频帧率

640*512@25fps

焦距

25mm

视场角

水平:17.5°

垂直:14°

对角:22.3°

探测距离

人:1041.7; 车:3194.4m

识别距离

人:260.4m ; 车:798.6m

验证距离

人:130.2m ; 车:399.3m

工作波段

8μm~14μm

测温范围

1档:-20~150

2档:0~550

测温工具

点、线、区域分析

测温精度

±3℃或读数的±3%(取较大者)@环境温度-20~60

温度OSD叠加

支持(最高、最低、中心、平均温度)

全画面高低温追踪

支持(红、蓝框标定)

激光测距仪技术指标

波长

905nm

测量范围

5-1800m (直径12 m、20%反射率的垂直反射面)

发射角

2.5mrad

测距方式

脉冲

功率

1mW(对眼安全)

激光照明模块技术指标

波长

850±10nm

有效距离

≤500m

照明角度

8°+30°

安全等级

3FDAIEC-3B

相机视频指标

IP输出

支持

视频切换

支持

视频压缩

H.265/H.264/H.264H

存储功能

TF卡(最大256G)

网络协议

ONVIF,GB/T28181,HTTP,RTSP,TCP,UDP,RTP

吊舱技术指标

稳像精度

±0.01°

最大可控转速

旋转方向:±200°/s

俯仰方向±200°/s

可控转动范围

旋转方向:±360°连续

俯仰方向:-120°~+60°

整机技术指标

工作环境温度

-20℃~60℃

储存环境温度

-20℃~60

工作环境湿度

≤85%RH(非冷凝)

尺寸

173*144*206mm

重量

1110g

平均功耗

16.5W


发布与更新

Z-9A发布及更新记录

2024-3-6

pdf



软件

Dragonfly_V3.0.0306

2024-3-6

rar

GCU_Config_V2.0

2023-6-9

rar

QGC_XF_Andriod_230928

2023-9-28

rar

QGC_XF_Windows_230828

2023-8-29

rar



固件

Gimbal_Upgrade_package_V2.6

2023-8-1

rar

GCU_Upgrade_package_V2.9

2024-2-21

rar



文档

Z-9A-SWI_Ver3.0.0四光吊舱规格表

2023-6-9

pdf

Z-9A用户手册-通用版(A5)V3.0

2023-6-9

pdf

GCU私有通信协议-XF(A5)V2.0.4

2024-3-15

pdf

GCU用户手册-XF(A5)V1.12023-10-31pdf



图纸

Z-9AB_3D

2023-6-9

stp

GCU_3D

2023-6-9

stp

MD-TUB_Ver2.0_3D

2023-6-9

stp









图片展示






Building-1-1x-光学变焦.jpgBuilding-1-10x-光学变焦.jpgBuilding-1-30x-数字变焦.jpgBuilding-1-900m-120x-数字变焦.jpg
Building-1-1x-光学变焦Building-1-900m-10x-光学变焦Building-1-900m-30x-数字变焦Building-1-900m-120x-数字变焦





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