发布与更新 | ||
Z-6U发布及更新记录 | 2025-11-20 | |
软件与固件 | ||
Gimbal_Upgrade_Package_V3.8 | 2025-07-14 | |
| Dragonfly_XF_V4.2.0611 | 2025-06-16 | 点击下载rar |
GCU_Assistant_V2.1.1225_XF | 2024-12-25 | |
QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 | 2025-11-20 | 点击下载rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 | 2025-11-20 | |
文档 | ||
Z-6U 智能4K全彩夜视吊舱规格表 | 2025-05-22 | |
Z-6U 用户手册-XF(A5)V1.1 | 2025-08-06 | |
| GCU私有通信协议-XF(A5)V2.0.6 | 2025-05-22 | |
| Dragonfly Quick Start Guide-(A5)V4.1 | 2025-05-22 | |
| GCU_Assistant Quick Start Guide-(A5)V1.0 | 2025-05-22 | |
图纸 | ||
| Z-6UN_3D | 2025-05-29 | |
主要特点
· 240x混合变焦相机,4K分辨率,AI-ISP全彩夜视成像引擎加持。可在低照度环境下呈现清晰的全彩画面;同时具有超强宽动态功能,即使在明暗对比强烈的复杂光照环境中,图像中的亮部和暗部细节均可清晰呈现。
· 具备AI多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。
· 采用正交三轴机械增稳结构。偏航轴可360°xN连续旋转。
· 支持网络、串口及S.BUS控制,兼容私有协议与MAVLink协议,方便进行二次开发。
· 采用双IMU互补算法,配合IMU温控与载机惯导数据融合,稳像精度可达±0.01°,载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。
· 支持吊装与立装,可快速安装至各类载机平台使用。
· 配合Dragonfly显控软件,无需对接协议即可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制,并可在线下载照片与视频。
· 配合XF-QGC软件,可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。
· 画面支持叠加经纬度、高度等OSD信息,照片支持写入拍摄点坐标EXIF信息,实时视频流及录像支持写入SEI信息。(SEI 功能后续通过固件升级支持)
· 20~53 VDC宽电压输入。

| 总体参数 | |||
| 产品名称 | Z-6U | ||
| 尺寸 | 141 x 98 x 160mm | ||
| 重量 | 670g | ||
| 工作电压 | 20 ~ 53 VDC | ||
| 功耗 | 5W(平均) / 75 W(堵转) | ||
| 安装方式 | 吊装/立装 | ||
| 云台参数 | |||
| 云台类型 | 正交三轴机械增稳 | ||
| 稳像精度 | ±0.01° | ||
| 可控转动范围 | 俯仰:±135°,滚转:±85°,偏航:±360°连续 | ||
| 最大控制转速 | ±200°/s | ||
| 变焦相机 | |||
| 图像传感器 | 1/2.8英寸CMOS,有效像素829万 | ||
| 镜头 | 焦距:5.8~173.2mm (等效焦距:39.1~1173.0mm) 光圈:f/1.6~f/4.1 HFOV:51.5°~1.8° VFOV:30.4°~1.0° DFOV:57.9°~2.1° | ||
| 分辨率 | 3840(H) x 2160(V) | ||
| 像元间距 | 1.45μm(H) x 1.45μm(V) | ||
| 光学变焦倍数 | 30x | ||
| 数字变焦等效倍数 | 8x | ||
| 目标探测距离 | EN62676-4:2015 | 行人[1]:5229m 小型车辆[2]:6872m 大型车辆[3]:14640m | |
| 约翰逊准则 | 行人:59724m 小型车辆:183154m 大型车辆:390198m | ||
| 目标识别距离 | EN62676-4:2015 | 行人:1046m 小型车辆:1374m 大型车辆:2928m | |
| 约翰逊准则 | 行人:14931m 小型车辆:45789m 大型车辆:97549m | ||
| 目标验证距离 | EN62676-4:2015 | 行人:523m 小型车辆:687m 大型车辆:1464m | |
| 约翰逊准则 | 行人:7466m 小型车辆:22894m 大型车辆:48775m | ||
| AI多目标检测及跟踪 | |||
| 目标尺寸 | 16x16 ~ 128x128 px | ||
| 目标识别速度 | <40ms | ||
| 跟踪速度 | ±32 px/场 | ||
| 跟踪偏差像素更新率 | 30Hz | ||
| 跟踪偏差像素输出延时 | ≤5ms | ||
| 照片与视频 | |||
| 照片存储格式 | JPEG | ||
| 最大照片分辨率 | 3840 x 2160 | ||
| 视频存储格式 | MP4 | ||
| 最大视频分辨率 | 视频流:3840 x 2160 @30fps 录像: 3840 x 2160 @30fps | ||
| OSD | 时间、相机姿态、载机坐标、相机倍率、存储卡状态 | ||
| EXIF | 时间、相机姿态、载机坐标、分辨率 | ||
| SEI | 详见用户手册 | ||
| 视频流编码模式 | H.264,H.265 | ||
| 视频流网络协议 | RTSP | ||
| 存储 | |||
| 存储卡类型 | 最大支持 256GB 容量,速度等级不小于U3/V30的microSD卡 | ||
| 环境参数 | |||
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | ||
| 储存环境温度 | -40℃~60℃ | ||
| 工作环境湿度 | ≤85%RH(非冷凝) | ||
[1] 行人参考尺寸:1.8x0.5m,约翰逊准则下临界尺寸为0.75m。
[2] 小型车辆参考尺寸:4.2x1.8m,约翰逊准则下临界尺寸为2.3m。
[3] 大型车辆参考尺寸:6.0x4.0m,约翰逊准则下临界尺寸为4.9m。