Z-6U智能4K全彩夜视吊舱

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Z-6U 智能 4K 全彩夜视吊舱搭载 4k 分辨率 240x 混合变焦相机,在 AI-ISP 全彩夜视成像引擎及 AI-HDR 成像引擎加持下,无论在低照度还是明暗对比强烈的环境中,均可呈现细节清晰的全彩画面。Z-6U 具备 AI 多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。Z-6U 吊舱支持正置与倒置安装,可免工具快速安装至各类无人飞行器或其他载机平台使用。配合 Dragonfly 显控软件,可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制。配合 XF-QGC 软件,可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。
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发布与更新

Z-6U发布及更新记录

2025-06-18

点击下载.pdf



软件与固件

Gimbal_Upgrade_Package_V3.6

2025-02-10

点击下载rar

Dragonfly_XF_V4.2.0611

2025-06-16

点击下载rar‍‍

GCU_Assistant_V2.1.1225_XF

2024-12-25

点击下载rar

QGC_Andriod_XF_V2.4.0611

2025-06-16

点击下载rar‍‍‍

QGC_Windows_XF_V2.4.0618

2025-06-18

点击下载rar



文档

Z-6U 智能4K全彩夜视吊舱规格表

2025-05-22

点击下载pdf

Z-6U 用户手册-XF(A5)V1.0

2025-06-16

点击下载pdf

GCU私有通信协议-XF(A5)V2.0.6

2025-05-22

点击下载pdf

Dragonfly Quick Start Guide-(A5)V4.1

2025-05-22

点击下载pdf

GCU_Assistant Quick Start Guide-(A5)V1.0

2025-05-22

点击下载pdf



图纸

Z-6UN_3D

2025-05-29

点击下载stp


主要特点


· 240x混合变焦相机,4K分辨率,AI-ISP全彩夜视成像引擎加持。可在低照度环境下呈现清晰的全彩画面;同时具有超强宽动态功能,即使在明暗对比强烈的复杂光照环境中,图像中的亮部和暗部细节均可清晰呈现。

· 具备AI多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。

· 采用正交三轴机械增稳结构。偏航轴可360°xN连续旋转。

· 支持网络、串口及S.BUS控制,兼容私有协议与MAVLink协议,方便进行二次开发。

· 采用双IMU互补算法,配合IMU温控与载机惯导数据融合,稳像精度可达±0.01°,载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。

· 支持吊装与立装,可快速安装至各类载机平台使用。

· 配合Dragonfly显控软件,无需对接协议即可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制,并可在线下载照片与视频。

· 配合XF-QGC软件,可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。

· 画面支持叠加经纬度、高度等OSD信息,照片支持写入拍摄点坐标EXIF信息,实时视频流及录像支持写入SEI信息。(SEI 功能后续通过固件升级支持)

· 20~53 VDC宽电压输入。


Z-6U_1500.png


总体参数
产品名称Z-6U
尺寸

141 x 98 x 160mm

重量

670g

工作电压20 ~ 53 VDC
功耗

5W(平均) / 75 W(堵转)

安装方式吊装/立装
云台参数
云台类型正交三轴机械增稳
稳像精度±0.01°
可控转动范围俯仰:±135°,滚转:±85°,偏航:±360°连续
最大控制转速±200°/s
变焦相机
图像传感器1/2.8英寸CMOS,有效像素829万
镜头

焦距:5.8~173.2mm (等效焦距:39.1~1173.0mm)

光圈:f/1.6~f/4.1

HFOV:51.5°~1.8°

VFOV:30.4°~1.0°

DFOV:57.9°~2.1°

分辨率3840(H) x 2160(V)
像元间距1.45μm(H) x 1.45μm(V)
光学变焦倍数30x
数字变焦等效倍数8x
目标探测距离EN62676-4:2015

行人[1]:5229m

小型车辆[2]:6872m

大型车辆[3]:14640m

约翰逊准则

行人:59724m

小型车辆:183154m

大型车辆:390198m

目标识别距离EN62676-4:2015

行人:1046m

小型车辆:1374m

大型车辆:2928m

约翰逊准则

行人:14931m

小型车辆:45789m

大型车辆:97549m

目标验证距离EN62676-4:2015

行人:523m

小型车辆:687m

大型车辆:1464m

约翰逊准则

行人:7466m

小型车辆:22894m

大型车辆:48775m

AI多目标检测及跟踪
目标尺寸16x16 ~ 128x128 px
目标识别速度<40ms
跟踪速度±32 px/场
跟踪偏差像素更新率 30Hz
跟踪偏差像素输出延时≤5ms
照片与视频
照片存储格式JPEG
最大照片分辨率3840 x 2160
视频存储格式MP4
最大视频分辨率

视频流:3840 x 2160 @30fps

录像: 3840 x 2160 @30fps

OSD时间、相机姿态、载机坐标、相机倍率、存储卡状态
EXIF时间、相机姿态、载机坐标、分辨率
SEI详见用户手册
视频流编码模式H.264,H.265
视频流网络协议RTSP
存储
存储卡类型最大支持 256GB 容量,速度等级不小于U3/V30的microSD卡
环境参数
工作环境温度-20℃~50℃
储存环境温度-40℃~60℃
工作环境湿度≤85%RH(非冷凝)


[1] 行人参考尺寸:1.8x0.5m,约翰逊准则下临界尺寸为0.75m。

[2] 小型车辆参考尺寸:4.2x1.8m,约翰逊准则下临界尺寸为2.3m。

[3] 大型车辆参考尺寸:6.0x4.0m,约翰逊准则下临界尺寸为4.9m。