视频
    视频
  • 1/6

D-80N 智能黑光全彩夜视球型吊舱

分享
微信
新浪微博
QQ
QQ空间
豆瓣网
百度贴吧
D-80N 智能 4K 全彩夜视球形吊舱搭载 40x 混合变焦超星光级可见光相机,在 AIISP 全彩夜视成像引擎及 AI-HDR 成像引擎加持下,无论在极低照度还是明暗对比强烈的环境中,均可呈现细节清晰的全彩画面。近红外激光照明可确保在完全无光照的环境中,相机依然能拍摄到清晰图像。
D-80N 具备 AI 多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。
D-80N 采用小尺寸整球造型与非正交三轴机械增稳结构设计,支持吊置与立装。配合 Dragonfly 显控软件,可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制。配合XF-QGC软件,可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。
99999.00
点击购买
下载产品详情技术参数图片/视频常见问题


发布与更新

D-80N发布及更新记录

2025-06-18

点击下载.pdf



软件与固件

Gimbal_Upgrade_Package_V3.6

2025-02-10

点击下载rar

GCU_Upgrade_Tool_V6.6.06

2025-06-16

点击下载rar

Dragonfly_XF_V4.2.0611

2025-06-16

点击下载rar‍‍

GCU_Assistant_V2.1.1225_XF

2024-12-25

点击下载rar

QGC_Andriod_XF_V2.4.0611

2025-06-16

点击下载rar‍‍‍

QGC_Windows_XF_V2.4.0618

2025-06-18

点击下载rar



文档

D-80N 智能黑光全彩夜视球型吊舱规格表

2025-06-16

点击下载pdf

D-80N 用户手册-XF(A5)V1.0

2025-06-16

点击下载pdf

GCU私有通信协议-XF(A5)V2.0.6

2025-05-22

点击下载pdf

Dragonfly Quick Start Guide-(A5)V4.1

2025-05-22

点击下载pdf

GCU_Assistant Quick Start Guide-(A5)V1.0

2025-05-22

点击下载pdf



图纸

D-80UN_3D

2025-05-29

点击下载stp

D-80UN_QuickRelease_3D

2025-05-29

点击下载stp


主要特点

· 40x混合变焦相机,超星光级图像传感器,配合AI-ISP全彩夜视成像引擎,可在极低照度环境下呈现清晰的全彩画面,带来夜视仪级别的极低照度成像体验;同时具有超强宽动态功能,即使在明暗对比强烈的复杂光照环境中,图像中的亮部和暗部细节均可清晰呈现。

· 近红外激光照明可确保在完全无光照的环境中,相机依然能拍摄到清晰图像。

· 具备AI多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。

· 采用小尺寸整球造型与非正交三轴机械增稳结构,极力减小回转半径与风阻。偏航轴可360°xN连续旋转。

· 支持网络、串口及S.BUS控制,兼容私有协议与MAVLink协议,方便进行二次开发。

· 采用双IMU互补算法,配合IMU温控与载机惯导数据融合,稳像精度可达±0.01°,载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。

· 支持吊装与立装,可快速安装至各类载机平台使用。

· 配合Dragonfly显控软件,无需对接协议即可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制,并可在线下载照片与视频。

· 配合XF-QGC软件,可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。

· 画面支持叠加经纬度、高度等OSD信息,照片支持写入拍摄点坐标EXIF信息,实时视频流及录像支持写入SEI信息。(SEI功能后续通过固件升级支持)

· 20~53 VDC宽电压输入。


D-80N_1500.png

总体参数
产品名称D-80N
尺寸

89.6 x 86 x 124.6mm

重量

398g

工作电压20 ~ 53 VDC
功耗

6.5W(平均,照明关) / 28.2 W(堵转,照明开)

安装方式吊装/立装
云台参数
云台类型非正交三轴机械增稳
稳像精度±0.01°
最大稳定倾角45°
可控转动范围俯仰:-145°~+60°,滚转:±50°,偏航:±360°连续
最大控制转速±200°/s
变焦相机
图像传感器1/2.8〞英寸CMOS,有效像素207万
镜头

焦距:6.1~61.4mm (等效焦距:41.6~415.8mm)

光圈:f/1.8~f/2.6

HFOV:48.8°~5.2°

VFOV:28.6°~2.9°

DFOV:55.0°~6.0°

分辨率1920(H)x 1080(V)
像元间距2.9μm(H) x 2.9μm(V)
光学变焦倍数10x
数字变焦等效倍数4x
目标探测距离EN62676-4:2015

行人[1]:927m

小型车辆[2]:1218m

大型车辆[3]:2595m

约翰逊准则

行人:10586m

小型车辆:32464m

大型车辆:69163m

目标识别距离EN62676-4:2015

行人:185m

小型车辆:244m

大型车辆:519m

约翰逊准则

行人:2647m

小型车辆:8116m

大型车辆:17291m

目标验证距离EN62676-4:2015

行人:93m

小型车辆:122m

大型车辆:260m

约翰逊准则

行人:1323m

小型车辆:4058m

大型车辆:8646m

激光照明模块
发光波长850±10nm
激光功率0.8W
光束角度
光斑直径14m @ 100m
照明有效距离≤200m
人眼安全等级Class 3B(IEC 60825-1:2014)
AI多目标检测及跟踪
目标尺寸16x16 ~ 128x128 px
目标识别速度<40ms
跟踪速度±32 px/场
跟踪偏差像素更新率 30Hz
跟踪偏差像素输出延时≤5ms
照片与视频
照片存储格式JPEG
最大照片分辨率1920 x 1080
视频存储格式MP4
最大视频分辨率

视频流:1920 x 1080 @30fps

录像: 1920 x 1080 @30fps

OSD时间、相机姿态、载机坐标、相机倍率、存储卡状态
EXIF时间、相机姿态、载机坐标、分辨率
SEI后续通过固件升级支持
视频流编码模式H.264,H.265
视频流网络协议RTSP
视频流平均时延及帧率[4]关闭OSD,关闭目标识别

Dragonfly: 190ms

QGC:230ms

帧率:30fps

开启OSD,关闭目标识别

Dragonfly:190ms

QGC:240ms

帧率:30fps

关闭OSD,开启目标识别

Dragonfly:200ms

QGC:250ms

帧率:30fps

开启OSD,开启目标识别

Dragonfly:200ms

QGC:250ms

帧率:30fps

存储
存储卡类型最大支持 256GB 容量,速度等级不小于U3/V30的microSD卡
环境参数
工作环境温度-20℃~50℃
储存环境温度-40℃~60℃
工作环境湿度≤85%RH(非冷凝)


[1] 行人参考尺寸:1.8x0.5m,约翰逊准则下临界尺寸为0.75m。

[2] 小型车辆参考尺寸:4.2x1.8m,约翰逊准则下临界尺寸为2.3m。

[3] 大型车辆参考尺寸:6.0x4.0m,约翰逊准则下临界尺寸为4.9m。

[4]由吊舱有线直连电脑,相机处于1x倍率下测得。变倍倍率大于10x时,视频流延时会增加,帧率会降低。



图片展示











Roadlamp-1-1x.jpg
Roadlamp-1-10x.jpgRoadlamp-1-20x.jpgRoadlamp-1-30x.jpg

Roadlamp-35m-10x-光学变焦Vehicle-35m-10x-光学变焦Vehicle-40m-10x-光学变焦Vehicle-60m-10x-光学变焦

Transformer-1-1x.jpgTransformer-1-10x.jpgTransformer-1-20x.jpgTransformer-1-30x.jpg

V&P-500m-20x-光学变焦V&P-1000m-20x-数字变焦V&P-1500m-20x-数字变焦V&P-1500m-40x-数字变焦

Transformer-2-1x.jpg




V&P-2000m-20x-数字变焦













视频展示