D-90Pro 4K全彩夜视三光球型吊舱

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主要特点

· 4K分辨率,AI-ISP全彩夜视成像引擎加持。

集60x混合变焦相机、热成像相机与激光测距仪于一体,革新全天候作业体验。

可提供被观测目标的距离与位置坐标,协助快速精准定位。

可选装AICore,具备AI多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。

采用小尺寸整球造型与非正交三轴机械增稳结构,极力减小回转半径与风阻。偏航轴可360°xN连续旋转。

支持网络、串口及S.BUS控制,兼容私有协议与MAVLink协议,方便进行二次开发。

采用双IMU互补算法,配合IMU温控与载机惯导数据融合,稳像精度可达±0.01°,载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。

支持正置与倒置安装,可快速安装至各类载机平台使用。

配合Dragonfly显控软件,无需对接协议即可在电脑上实时显示画面,同实现对吊舱的控制。

通过Dragonfly显控软件的“图库”功能,可在线下载照片与视频。

配合定制版QGC软件,可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。

画面支持叠加经纬度、高度等OSD信息,照片支持写入拍摄点坐标EXIF信息。

20~53 VDC宽电压输入



总体参数
产品名称D-90Pro
尺寸

96.4 x 96 x 147mm

重量

620g

工作电压20 ~ 53 VDC
功耗

10.5W(平均,测距关) / 55 W(堵转,测距开)

安装方式正置/倒置安装
目标定位精度[1]水平误差:1.8m

高度误差:0.7m

@

水平距离:105m

相对高度:75m

水平误差:17.4m

高度误差:6.7m

@

水平距离:513m

相对高度:119m

水平误差:33.8m

高度误差:13.7m

@

水平距离:1003m

相对高度:246m

云台参数
云台类型非正交三轴机械增稳
稳像精度±0.01°
可控转动范围俯仰:-175°~+105°,滚转:±50°,偏航:±360°连续
最大控制转速±200°/s
变焦相机
图像传感器1/2.8”CMOS,有效像素829万
镜头

焦距:5.5~54.7mm (等效焦距:37.2~370.5mm)

光圈:f/1.8~f/2.6

HFOV:53.9°~5.8°

VFOV:31.9°~3.3°

DFOV:60.5°~6.7°

分辨率3840(H) x 2160(V)
像元尺寸1.45μm(H) x 1.45μm(V)
光学变焦倍数10x
数字变焦等效倍数6x
目标探测距离EN62676-4:2015

行人[2]:1651m

小型车辆[3]:2170m

大型车辆[4]:4624m

约翰逊准则

行人:18862m

小型车辆:57844m

大型车辆:123232m

目标识别距离EN62676-4:2015

行人:330m

小型车辆:434m

大型车辆:925m

约翰逊准则

行人:4716m

小型车辆:14461m

大型车辆:30808m

目标验证距离EN62676-4:2015

行人:165m

小型车辆:217m

大型车辆:462m

约翰逊准则

行人:2358m

小型车辆:7231m

大型车辆:15404m

热成像相机
热成像传感器非制冷氧化钒(VOx)红外微热测辐射计
镜头

焦距:19mm (等效焦距:83.6mm)

光圈:f/1.0

HFOV:22.9°

VFOV:18.4°

DFOV:29.0°

分辨率640(H) x 512(V)
像元尺寸12μm(H) x 12μm(V)
数字变焦等效倍数8x
波长范围8~14μm
灵敏度(NETD)<50mk@f1.0@25℃
目标探测距离约翰逊准则

行人:750m

小型车辆:2300m

大型车辆:4900m

目标识别距离

   行人:188m

   小型车辆:575m

   大型车辆:1225m

目标验证距离

行人:94m

小型车辆:288m

大型车辆:613m

温度测量可选(测温型)
测温方式

点测温、区域测温

测温范围

高增益:-20°C~150°C

低增益:0°C~550°C

温度报警高温报警、低温报警
太阳灼伤保护支持[5]
调色盘白热、黑热、描红、熔岩、铁红、热铁、医疗、北极、彩虹1、彩虹2
激光测距仪
波长905nm
最大激光功率1mW
光束角3.5mrad
光斑直径0.35m@100m
人眼安全等级Class 1M(IEC 60825-1:2014)
测量精度±1.0m
测量范围5-1200m(直径12m,20%反射率的垂直反射面)
AI多目标检测及跟踪(选装AICore)
目标识别尺寸≥30x20 px
目标识别率≥85%
目标识别数量≤50
目标跟踪尺寸16x16~256x256 px
跟踪偏差像素更新率30Hz
跟踪偏差像素输出延时≤60ms
目标像素偏差≤±1 px
跟踪速度>24 px/帧
目标记忆时间>5s
照片与视频
照片存储格式JPEG
最大照片分辨率3840 x 2160
照片EXIF信息拍摄点坐标
视频存储格式MP4
最大视频分辨率

视频流:1920 x 1080 @30fps

录像:3840 x 2160 @30fps

视频流编码模式H.264,H.265
视频流网络协议RTSP
存储
存储卡类型支持最大256GB容量,速度等级不小于U3/V30的microSD卡
环境参数
工作环境温度-20℃~50℃
储存环境温度-40℃~60℃
工作环境湿度≤85%RH(非冷凝)

[1] 由吊舱挂载于双天线 RTK 定位多旋翼无人机上,对地面已知坐标点测得。目标定位精度受载机定位与定向精度、

     吊舱安装方向与载机机头夹角、斜距、测量线斜率以及空气质量影响。以上数据仅供参考。

[2] 行人参考尺寸:1.8x0.5m,约翰逊准则下临界尺寸为 0.75m。

[3] 小型车辆参考尺寸:4.2x1.8m,约翰逊准则下临界尺寸为 2.3m。

[4] 大型车辆参考尺寸:6.0x4.0m,约翰逊准则下临界尺寸为 4.9m。

[5] 请勿将热成像相机镜头对准强能量源,如太阳、熔岩、激光等。 镜头观测目标温度需小于600℃,否则会对相机造

      成不可恢复的损伤。




软件

Dragonfly_V4.0.1031_XF

2024-10-31

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GCU_Assistant_V2.0.1028_XF

2024-10-31

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文档

D-90Pro 4K全彩夜视三光球型吊舱规格表

2024-10-25

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GCU私有通信协议-XF(A5)V2.0.6

2024-10-25

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Dragonfly Quick Start Guide-(A5)V4.1

2024-10-25

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