· 4K分辨率,AI-ISP全彩夜视成像引擎加持。
集60x混合变焦相机、热成像相机与激光测距仪于一体,革新全天候作业体验。
可提供被观测目标的距离与位置坐标,协助快速精准定位。
可选装AICore,具备AI多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。
采用小尺寸整球造型与非正交三轴机械增稳结构,极力减小回转半径与风阻。偏航轴可360°xN连续旋转。
支持网络、串口及S.BUS控制,兼容私有协议与MAVLink协议,方便进行二次开发。
采用双IMU互补算法,配合IMU温控与载机惯导数据融合,稳像精度可达±0.01°,载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。
支持正置与倒置安装,可快速安装至各类载机平台使用。
配合Dragonfly显控软件,无需对接协议即可在电脑上实时显示画面,同实现对吊舱的控制。
通过Dragonfly显控软件的“图库”功能,可在线下载照片与视频。
配合定制版QGC软件,可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。
画面支持叠加经纬度、高度等OSD信息,照片支持写入拍摄点坐标EXIF信息。
20~53 VDC宽电压输入。
总体参数 | |||
产品名称 | D-90Pro | ||
尺寸 | 96.4 x 96 x 147mm | ||
重量 | 620g | ||
工作电压 | 20 ~ 53 VDC | ||
功耗 | 10.5W(平均,测距关) / 55 W(堵转,测距开) | ||
安装方式 | 正置/倒置安装 | ||
目标定位精度[1] | 水平误差:1.8m 高度误差:0.7m | @ | 水平距离:105m 相对高度:75m |
水平误差:17.4m 高度误差:6.7m | @ | 水平距离:513m 相对高度:119m | |
水平误差:33.8m 高度误差:13.7m | @ | 水平距离:1003m 相对高度:246m | |
云台参数 | |||
云台类型 | 非正交三轴机械增稳 | ||
稳像精度 | ±0.01° | ||
可控转动范围 | 俯仰:-175°~+105°,滚转:±50°,偏航:±360°连续 | ||
最大控制转速 | ±200°/s | ||
变焦相机 | |||
图像传感器 | 1/2.8”CMOS,有效像素829万 | ||
镜头 | 焦距:5.5~54.7mm (等效焦距:37.2~370.5mm) 光圈:f/1.8~f/2.6 HFOV:53.9°~5.8° VFOV:31.9°~3.3° DFOV:60.5°~6.7° | ||
分辨率 | 3840(H) x 2160(V) | ||
像元尺寸 | 1.45μm(H) x 1.45μm(V) | ||
光学变焦倍数 | 10x | ||
数字变焦等效倍数 | 6x | ||
目标探测距离 | EN62676-4:2015 | 行人[2]:1651m 小型车辆[3]:2170m 大型车辆[4]:4624m | |
约翰逊准则 | 行人:18862m 小型车辆:57844m 大型车辆:123232m | ||
目标识别距离 | EN62676-4:2015 | 行人:330m 小型车辆:434m 大型车辆:925m | |
约翰逊准则 | 行人:4716m 小型车辆:14461m 大型车辆:30808m | ||
目标验证距离 | EN62676-4:2015 | 行人:165m 小型车辆:217m 大型车辆:462m | |
约翰逊准则 | 行人:2358m 小型车辆:7231m 大型车辆:15404m | ||
热成像相机 | |||
热成像传感器 | 非制冷氧化钒(VOx)红外微热测辐射计 | ||
镜头 | 焦距:19mm (等效焦距:83.6mm) 光圈:f/1.0 HFOV:22.9° VFOV:18.4° DFOV:29.0° | ||
分辨率 | 640(H) x 512(V) | ||
像元尺寸 | 12μm(H) x 12μm(V) | ||
数字变焦等效倍数 | 8x | ||
波长范围 | 8~14μm | ||
灵敏度(NETD) | <50mk@f1.0@25℃ | ||
目标探测距离 | 约翰逊准则 | 行人:750m 小型车辆:2300m 大型车辆:4900m | |
目标识别距离 | 行人:188m 小型车辆:575m 大型车辆:1225m | ||
目标验证距离 | 行人:94m 小型车辆:288m 大型车辆:613m | ||
温度测量 | 可选(测温型) | ||
测温方式 | 点测温、区域测温 | ||
测温范围 | 高增益:-20°C~150°C 低增益:0°C~550°C | ||
温度报警 | 高温报警、低温报警 | ||
太阳灼伤保护 | 支持[5] | ||
调色盘 | 白热、黑热、描红、熔岩、铁红、热铁、医疗、北极、彩虹1、彩虹2 | ||
激光测距仪 | |||
波长 | 905nm | ||
最大激光功率 | 1mW | ||
光束角 | 3.5mrad | ||
光斑直径 | 0.35m@100m | ||
人眼安全等级 | Class 1M(IEC 60825-1:2014) | ||
测量精度 | ±1.0m | ||
测量范围 | 5-1200m(直径12m,20%反射率的垂直反射面) | ||
AI多目标检测及跟踪(选装AICore) | |||
目标识别尺寸 | ≥30x20 px | ||
目标识别率 | ≥85% | ||
目标识别数量 | ≤50 | ||
目标跟踪尺寸 | 16x16~256x256 px | ||
跟踪偏差像素更新率 | 30Hz | ||
跟踪偏差像素输出延时 | ≤60ms | ||
目标像素偏差 | ≤±1 px | ||
跟踪速度 | >24 px/帧 | ||
目标记忆时间 | >5s | ||
照片与视频 | |||
照片存储格式 | JPEG | ||
最大照片分辨率 | 3840 x 2160 | ||
照片EXIF信息 | 拍摄点坐标 | ||
视频存储格式 | MP4 | ||
最大视频分辨率 | 视频流:1920 x 1080 @30fps 录像:3840 x 2160 @30fps | ||
视频流编码模式 | H.264,H.265 | ||
视频流网络协议 | RTSP | ||
存储 | |||
存储卡类型 | 支持最大256GB容量,速度等级不小于U3/V30的microSD卡 | ||
环境参数 | |||
工作环境温度 | -20℃~50℃ | ||
储存环境温度 | -40℃~60℃ | ||
工作环境湿度 | ≤85%RH(非冷凝) |
[1] 由吊舱挂载于双天线 RTK 定位多旋翼无人机上,对地面已知坐标点测得。目标定位精度受载机定位与定向精度、
吊舱安装方向与载机机头夹角、斜距、测量线斜率以及空气质量影响。以上数据仅供参考。
[2] 行人参考尺寸:1.8x0.5m,约翰逊准则下临界尺寸为 0.75m。
[3] 小型车辆参考尺寸:4.2x1.8m,约翰逊准则下临界尺寸为 2.3m。
[4] 大型车辆参考尺寸:6.0x4.0m,约翰逊准则下临界尺寸为 4.9m。
[5] 请勿将热成像相机镜头对准强能量源,如太阳、熔岩、激光等。 镜头观测目标温度需小于600℃,否则会对相机造
成不可恢复的损伤。