Z-2Mini 支持正置与倒置安装。配合 Dragonfly 显控软件，可在电脑上实时显示画面，同时实现对吊舱的控制。配合定制版 QGC 软件，可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。
主要特点
· 集AI-ISP全彩夜视4K相机、热成像相机于一体，革新全天候作业体验。
· 具备AI多目标检测及跟踪功能，可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆，并对其中任一目标持续锁定跟踪。
· 微型非正交三轴机械增稳构型，重量低至110克。
· 支持网络、串口及S.BUS控制，兼容私有协议与MAVLink协议，方便进行二次开发。支持通过网络及HDMI传输图像。
· IMU温控与载机惯导数据融合，稳像精度可达±0.01°，载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。
· 支持正置与倒置安装，可快速安装至各类载机平台使用。
· 配合与Dragonfly显控软件，无需对接协议即可在电脑上实时显示画面，同时实现对吊舱的控制。
· 通过Dragonfly显控软件的“图库”功能，可在线下载照片与视频。
· 配合定制版QGC软件，可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。
· 画面支持叠加经纬度、高度等OSD信息，照片支持写入拍摄点坐标EXIF信息。
· 10~26.4VDC宽压输入。
| 总体参数 | |||
| 产品名称 | Z-2Mini | ||
| 尺寸 | 59 x 48.4 x 85.7mm | ||
| 重量 | 110g | ||
| 工作电压 | 10 ~ 26.4VDC | ||
| 功耗 | 6W（平均）/20W（堵转） | ||
| 安装方式 | 正置/倒置安装 | ||
| 云台参数 | |||
| 云台类型 | 非正交三轴机械增稳 | ||
| 稳像精度 | ±0.01° | ||
| 可控转动范围 | 俯仰：-135°～ +100°，滚转：±50°，偏航：±150° | ||
| 最大控制转速 | ±200°/s | ||
| 定焦相机 | |||
| 图像传感器 | 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素 829 万 | ||
| 镜头 | 焦距：6.0mm（等效焦距 40.6mm） 光圈：f/1.0 HFOV：54.7° VFOV：30.2° DFOV：63.2° | ||
| 分辨率 | 3840(H) x 2160(V) | ||
| 像元尺寸 | 1.45μm(H) x 1.45μm(V) | ||
| 数字变焦等效倍数 | 8x | ||
| 目标探测距离 | EN62676-4:2015 | 行人[1]：175m 小型车辆[2]：230m 大型车辆[3]：491m | |
| 约翰逊准则 | 行人：2069m 小型车辆：6345m 大型车辆：13517m | ||
| 目标识别距离 | EN62676-4:2015 | 行人：35m 小型车辆：46m 大型车辆：98m | |
| 约翰逊准则 | 行人：517m 小型车辆：1586m 大型车辆：3379m | ||
| 目标验证距离 | EN62676-4:2015 | 行人：18m 小型车辆：23m 大型车辆：49m | |
| 约翰逊准则 | 行人：259m 小型车辆：793m 大型车辆：1690m | ||
| 热成像相机 | |||
| 热成像传感器 | 非制冷氧化钒（VOx）红外微热测辐射计 | ||
| 镜头 | 实际焦距：10.0mm（等效焦距 112.7mm） 光圈：f/1.0 HFOV：17.5° VFOV：13.2° DFOV：21.8° | ||
| 分辨率 | 256(H) x 192(V) | ||
| 像元尺寸 | 12μm(H) x 12μm(V) | ||
| 波长范围 | 8~14μm | ||
| 灵敏度（NETD） | <50mk@25℃ | ||
| 目标探测距离 | 约翰逊准则 | 行人：417m 小型车辆：1278m 大型车辆：2722m | |
| 目标识别距离 | 行人：104m 小型车辆：319m 大型车辆：681m | ||
| 目标验证距离 | 行人：52m 小型车辆：160m 大型车辆：340m | ||
| AI多目标检测及跟踪（功能开发中，后续可通过固件升级实现和增强） | |||
| 目标尺寸 | 16x16 ~ 128x128 px | ||
| 目标识别速度 | ＜ 40ms | ||
| 跟踪速度 | ±32 px/ 场 | ||
| 跟踪偏差像素更新率 | 30Hz | ||
| 跟踪偏差像素输出延时 | ≤ 5ms | ||
| 照片与视频 | |||
| 照片存储格式 | JPEG | ||
| 最大照片分辨率 | 3840 x 2160 | ||
| 照片EXIF信息 | 拍摄点坐标 | ||
| 视频存储格式 | MP4 | ||
| 最大视频分辨率 | 视频流：1920 x 1080 @30fps 录像：3840 x 2160 @30fps | ||
| 视频流编码模式 | H.264，H.265 | ||
| 视频流网络协议 | RTSP | ||
| 存储 | |||
| 存储卡类型 | 支持最大256GB容量，速度等级不小于U3/V30的microSD卡 | ||
| 环境参数 | |||
| 工作环境温度 | -20℃～50℃ | ||
| 储存环境温度 | -40℃～60℃ | ||
| 工作环境湿度 | ≤85%RH（非冷凝） | ||
[1] 行人参考尺寸：1.8x0.5m，约翰逊准则下临界尺寸为 0.75m。
[2] 小型车辆参考尺寸：4.2x1.8m，约翰逊准则下临界尺寸为 2.3m。
[3] 大型车辆参考尺寸：6.0x4.0m，约翰逊准则下临界尺寸为 4.9m。
发布与更新 | ||
Z-2Mini发布及更新记录 | 2024-10-25 | |
软件 | ||
Dragonfly_V4.0.1031_XF | 2024-10-31 | rar |
GCU_Assistant_V2.0.1028_XF | 2024-10-31 | rar |
QGC_XF_Andriod_230928 | 2023-9-28 | rar |
| QGC_XF_Windows_230828 | 2023-8-28 | |
固件 | ||
Gimbal_Upgrade_Package_V3.3 | 2024-10-25 | |
GCU_Upgrade_Tool_V6.2.02 | 2024-11-12 | rar |
文档 | ||
Z-2Mini 智能4K全彩夜视微型双光吊舱规格表 | 2024-10-25 | pdf |
| Z-2Mini用户手册-XF(A5)V1.1 | 2024-10-25 | pdf |
| GCU私有通信协议-XF(A5)V2.0.6 | 2024-10-25 | pdf |
| Dragonfly Quick Start Guide-(A5)V4.1 | 2024-10-25 | pdf |
图纸 | ||
| Z-2 Mini_3D | 2024-7-5 | |
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