· 1/1.8英寸超星光级图像传感器,配合AI-ISP全彩夜视成像引擎,带来夜视仪级别的极低照度成像体验。
· 具备AI多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。
· 微型非正交三轴机械增稳构型,重量低至100克。
· 支持网络、串口及S.BUS控制,兼容私有协议与MAVLink协议,方便进行二次开发。支持通过网络及HDMI传输图像。
· IMU温控与载机惯导数据融合,稳像精度可达±0.01°,载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。
· 支持正置与倒置安装,可快速安装至各类载机平台使用。
· 配合Dragonfly显控软件,无需对接协议即可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制。
· 通过Dragonfly显控软件的“图库”功能,可在线下载照片与视频。
· 配合定制版QGC软件,可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。
· 画面支持叠加经纬度、高度等OSD信息,照片支持写入拍摄点坐标EXIF信息。
· 10~26.4VDC宽压输入。
总体参数 | |||
产品名称 | Z-1Pro | ||
尺寸 | 59.2 x 48.4 x 80.2mm | ||
重量 | 100g | ||
工作电压 | 10 ~ 26.4VDC | ||
功耗 | 6W(平均)/20W(堵转) | ||
安装方式 | 正置/倒置安装 | ||
云台参数 | |||
云台类型 | 非正交三轴机械增稳 | ||
稳像精度 | ±0.01° | ||
可控转动范围 | 俯仰:-135°~ +100°,滚转:±50°,指向:±150° | ||
最大控制转速 | ±200°/s | ||
定焦相机 | |||
图像传感器 | 1/1.8 英寸 CMOS,有效像素 409 万 | ||
镜头 | 焦距:8.5mm(等效焦距 41.1mm) 光圈:f/1.0 HFOV:57.1° VFOV:30.4° DFOV:66.3° | ||
分辨率 | 2688(H) x 1520(V) | ||
像元尺寸 | 2.9μm(H) x 2.9μm(V) | ||
数字变焦等效倍数 | 6x | ||
目标探测距离 | EN62676-4:2015 | 行人[1]:122m 小型车辆[2]:161m 大型车辆[3]:343m | |
约翰逊准则 | 行人:1466m 小型车辆:4494m 大型车辆:9575m | ||
目标识别距离 | EN62676-4:2015 | 行人:25m 小型车辆:32m 大型车辆:69m | |
约翰逊准则 | 行人:366m 小型车辆:1124m 大型车辆:2394m | ||
目标验证距离 | EN62676-4:2015 | 行人:12m 小型车辆:16m 大型车辆:34m | |
约翰逊准则 | 行人:183m 小型车辆:562m 大型车辆:1197m | ||
AI多目标检测及跟踪 | |||
目标尺寸 | 16x16 ~ 128x128 px | ||
目标识别速度 | < 40ms | ||
跟踪速度 | ±32 px/ 场 | ||
跟踪偏差像素更新率 | 30Hz | ||
跟踪偏差像素输出延时 | ≤ 5ms | ||
照片与视频 | |||
照片存储格式 | JPEG | ||
最大照片分辨率 | 2688 x 1520 | ||
照片EXIF信息 | 拍摄点坐标 | ||
视频存储格式 | MP4 | ||
最大视频分辨率 | 视频流:1920 x 1080 @30fps 录像:2560 x 1440 @30fps | ||
视频流编码模式 | H.264,H.265 | ||
视频流网络协议 | RTSP | ||
存储 | |||
存储卡类型 | 支持最大256GB容量,速度等级不小于U3/V30的microSD卡 | ||
环境参数 | |||
工作环境温度 | -20℃~50℃ | ||
储存环境温度 | -40℃~60℃ | ||
工作环境湿度 | ≤85%RH(非冷凝) |
[1] 行人参考尺寸:1.8x0.5m,约翰逊准则下临界尺寸为 0.75m。
[2] 小型车辆参考尺寸:4.2x1.8m,约翰逊准则下临界尺寸为 2.3m。
[3] 大型车辆参考尺寸:6.0x4.0m,约翰逊准则下临界尺寸为 4.9m。
发布与更新 | ||
Z-1Pro发布及更新记录 | 2025-01-03 |
软件与固件 | ||
Gimbal_Upgrade_Package_V3.5 | 2025-01-15 | rar |
GCU_Upgrade_Tool_V6.5.03 | 2025-01-22 | rar |
Dragonfly_XF_V4.1.1227 | 2024-12-31 | rar |
GCU_Assistant_V2.1.1225_XF | 2024-12-25 | rar |
QGC_Andriod_XF_V2.0.1230 | 2024-12-31 | rar |
QGC_XF_Windows_230828 | 2023-08-28 |
文档 | ||
Z-1Pro 智能黑光全彩夜视微型吊舱规格表 | 2024-10-25 | pdf |
Z-1Pro用户手册-XF(A5)V1.2 | 2025-01-15 | pdf |
GCU私有通信协议-XF(A5)V2.0.6 | 2024-10-25 | pdf |
Dragonfly Quick Start Guide-(A5)V4.1 | 2024-10-25 | pdf |
GCU_Assistant Quick Start Guide-(A5)V1.0 | 2024-12-25 | pdf |
图纸 | ||
Z-1 Pro_3D | 2024-07-05 |
图片展示
Vehicle-50m | Vehicle-50m-6x-数字变焦 | Vehicle-100m | Vehicle-250m |
Vehicle-500m | Vehicle-1000m | ||
视频展示