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发布与更新 | ||
Z-1Pro发布及更新记录 | 2025-11-20 | |
软件与固件 | ||
Gimbal_Upgrade_Package_V3.8 | 2025-07-14 | |
GCU_Upgrade_Tool_V6.7.08 | 2025-08-06 | |
Dragonfly_XF_V4.2.0611 | 2025-06-16 | 点击下载rar |
GCU_Assistant_V2.1.1225_XF | 2024-12-25 | |
QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 | 2025-11-20 | 点击下载rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 | 2025-11-20 | |
文档 | ||
Z-1Pro 智能黑光全彩夜视微型吊舱规格表 | 2025-08-06 | |
| Z-1Pro用户手册-XF(A5)V1.4 | 2025-08-06 | |
| GCU私有通信协议-XF(A5)V2.0.6 | 2024-10-25 | |
| Dragonfly Quick Start Guide-(A5)V4.1 | 2024-10-25 | |
| GCU_Assistant Quick Start Guide-(A5)V1.0 | 2024-12-25 | |
图纸 | ||
| Z-1 Pro_3D | 2024-07-05 | |
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· 超星光级可见光相机,配合AI-ISP全彩夜视成像引擎,可在极低照度环境下呈现清晰的全彩画面,带来夜视仪级别的极低照度成像体验;同时具有AI-HDR功能,即使在明暗对比强烈的复杂光照环境中,图像中的亮部和暗部细节均可清晰呈现。
· 具备AI多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。
· 微型非正交三轴机械增稳构型,重量低至100克。
· 支持网络、串口及S.BUS控制,兼容私有协议与MAVLink协议,方便进行二次开发。
· 采用双IMU互补算法,配合IMU温控与载机惯导数据融合,稳像精度可达±0.01°,载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。
· 支持吊装与立装,可快速安装至各类载机平台使用。
· 配合Dragonfly显控软件,无需对接协议即可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制,并可在线下载照片与视频。
· 配合XF-QGC软件,可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。
· 画面支持叠加经纬度、高度等OSD信息,照片支持写入拍摄点坐标EXIF信息,实时视频流及录像支持写入SEI信息。(SEI功能后续通过固件升级支持)
· 10~26.4 VDC宽电压输入。


| 总体参数 | |||
| 产品名称 | Z-1Pro | ||
| 尺寸 | 59.2 x 48.4 x 80.2mm | ||
| 重量 | 100g | ||
| 工作电压 | 10 ~ 26.4VDC | ||
| 功耗 | 6W(平均)/20W(堵转) | ||
| 安装方式 | 正置/倒置安装 | ||
| 云台参数 | |||
| 云台类型 | 非正交三轴机械增稳 | ||
| 稳像精度 | ±0.01° | ||
| 最大稳定倾角 | 45° | ||
| 可控转动范围 | 俯仰:-110°~+120°,偏航:±140° | ||
| 最大控制转速 | 150°/s | ||
| 可见光相机 | |||
| 图像传感器 | 1/1.8 英寸 CMOS,有效像素 409 万 | ||
| 镜头 | 焦距:8.5mm(等效焦距 41.1mm) 光圈:f/1.0 HFOV:57.1° VFOV:30.4° DFOV:66.3° | ||
| 分辨率 | 2688(H) x 1520(V) | ||
| 像元尺寸 | 2.9μm(H) x 2.9μm(V) | ||
| 数字变焦等效倍数 | 6x | ||
| 目标探测距离 | EN62676-4:2015 | 行人[1]:122m 小型车辆[2]:161m 大型车辆[3]:343m | |
| 约翰逊准则 | 行人:1466m 小型车辆:4494m 大型车辆:9575m | ||
| 目标识别距离 | EN62676-4:2015 | 行人:25m 小型车辆:32m 大型车辆:69m | |
| 约翰逊准则 | 行人:366m 小型车辆:1124m 大型车辆:2394m | ||
| 目标验证距离 | EN62676-4:2015 | 行人:12m 小型车辆:16m 大型车辆:34m | |
| 约翰逊准则 | 行人:183m 小型车辆:562m 大型车辆:1197m | ||
| AI多目标检测及跟踪 | |||
| 目标尺寸 | 16x16 ~ 128x128 px | ||
| 目标识别速度 | < 40ms | ||
| 跟踪速度 | ±32 px/ 场 | ||
| 跟踪偏差像素更新率 | 30Hz | ||
| 跟踪偏差像素输出延时 | ≤ 5ms | ||
| 照片与视频 | |||
| 照片存储格式 | JPEG | ||
| 最大照片分辨率 | 2688 x 1520 | ||
| 视频存储格式 | MP4 | ||
| 最大视频分辨率 | 视频流:2688 x 1520 @30fps 录像:1920 x 1080 @30fps(后续通过固件升级支持2688 x 1520 @30fps) | ||
| OSD | 时间、相机姿态、载机坐标、相机倍率、存储卡状态 | ||
| EXIF | 时间、相机姿态、载机坐标、分辨率 | ||
| SEI | 后续通过固件升级支持 | ||
| 视频流编码模式 | H.264,H.265 | ||
| 视频流网络协议 | RTSP | ||
| 视频流平均时延及帧率 [4] | 关闭OSD,关闭目标识别 | Dragonfly:230ms QGC:200ms 帧率: 30fps | |
| 开启OSD,关闭目标识别 | Dragonfly:340ms QGC:310ms 帧率: 26fps | ||
| 关闭OSD,开启目标识别 | Dragonfly:240ms QGC:200ms 帧率:30fps | ||
| 开启OSD,开启目标识别 | Dragonfly:300ms QGC:310ms 帧率:26fps | ||
| 存储 | |||
| 存储卡类型 | 支持最大256GB容量,速度等级不小于U3/V30的microSD卡 | ||
| 环境参数 | |||
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | ||
| 储存环境温度 | -40℃~60℃ | ||
| 工作环境湿度 | ≤85%RH(非冷凝) | ||
[1] 行人参考尺寸:1.8x0.5m,约翰逊准则下临界尺寸为 0.75m。
[2] 小型车辆参考尺寸:4.2x1.8m,约翰逊准则下临界尺寸为 2.3m。
[3] 大型车辆参考尺寸:6.0x4.0m,约翰逊准则下临界尺寸为 4.9m。
[4] 由吊舱有线直连电脑,相机处于1x倍率下测得。变倍倍率大于1x时,视频流延时会增加,帧率会降低。
图片展示
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| Vehicle-50m | Vehicle-50m-6x-数字变焦 | Vehicle-100m | Vehicle-250m |
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| Vehicle-500m | Vehicle-1000m | ||
视频展示