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Z-1Pro 智能黑光全彩夜视微型吊舱

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Z-1Pro 智能黑光全彩夜视微型吊舱搭载超星光级可见光相机。在 AI-ISP 全彩夜视成像引擎及 AI-HDR 成像引擎加持下,无论在极低照度还是明暗对比强烈的环境中,均可呈现细节清晰的全彩画面。Z-1Pro 具备 AI 多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。
Z-1Pro 采用微型非正交三轴机械增稳结构设计,支持吊置与立装。
配合 Dragonfly 显控软件,可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制。
配合 XF-QGC 软件,可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。
1699.00
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下载产品详情技术参数图片/视频常见问题

发布与更新

Z-1Pro发布及更新记录

2025-11-20

点击下载pdf



软件与固件

Gimbal_Upgrade_Package_V3.8

2025-07-14

点击下载rar

GCU_Upgrade_Tool_V6.7.08

2025-08-06

点击下载rar

Dragonfly_XF_V4.2.0611

2025-06-16

点击下载rar‍‍

GCU_Assistant_V2.1.1225_XF

2024-12-25

点击下载rar

QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119

2025-11-20

点击下载rar‍‍‍

QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119

2025-11-20

点击下载rar




文档

Z-1Pro 智能黑光全彩夜视微型吊舱规格表

2025-08-06

点击下载pdf

Z-1Pro用户手册-XF(A5)V1.4

2025-08-06

点击下载pdf

GCU私有通信协议-XF(A5)V2.0.6

2024-10-25

点击下载pdf

Dragonfly Quick Start Guide-(A5)V4.1

2024-10-25

点击下载pdf

GCU_Assistant Quick Start Guide-(A5)V1.0

2024-12-25

点击下载pdf



图纸

Z-1 Pro_3D

2024-07-05

点击下载stp

Z-1Pro产品的详细介绍在哪看?

Z-1Pro规格表在哪下载?

Z-1Pro用户手册在哪下载?

Z-1Pro固件在哪下载?

Z-1Pro软件在哪下载?

Z-1Pro3D图纸在哪下载?


主要特点

· 超星光级可见光相机,配合AI-ISP全彩夜视成像引擎,可在极低照度环境下呈现清晰的全彩画面,带来夜视仪级别的极低照度成像体验;同时具有AI-HDR功能,即使在明暗对比强烈的复杂光照环境中,图像中的亮部和暗部细节均可清晰呈现。

· 具备AI多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。

· 微型非正交三轴机械增稳构型,重量低至100克。

· 支持网络、串口及S.BUS控制,兼容私有协议与MAVLink协议,方便进行二次开发。

· 采用双IMU互补算法,配合IMU温控与载机惯导数据融合,稳像精度可达±0.01°,载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。

· 支持吊装与立装,可快速安装至各类载机平台使用。

· 配合Dragonfly显控软件,无需对接协议即可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制,并可在线下载照片与视频。

· 配合XF-QGC软件,可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。

· 画面支持叠加经纬度、高度等OSD信息,照片支持写入拍摄点坐标EXIF信息,实时视频流及录像支持写入SEI信息。(SEI功能后续通过固件升级支持)

· 10~26.4 VDC宽电压输入



Micro Pods 拷贝.jpgZ-1Pro_Ver1.0.0详情页.png

总体参数
产品名称Z-1Pro
尺寸

59.2 x 48.4 x 80.2mm

重量

100g

工作电压10 ~ 26.4VDC
功耗

6W(平均)/20W(堵转)

安装方式正置/倒置安装
云台参数
云台类型非正交三轴机械增稳
稳像精度±0.01°
最大稳定倾角45°
可控转动范围俯仰:-110°~+120°,偏航:±140°
最大控制转速150°/s
可见光相机
图像传感器1/1.8 英寸 CMOS,有效像素 409 万
镜头

焦距:8.5mm(等效焦距 41.1mm)

光圈:f/1.0

HFOV:57.1°

VFOV:30.4°

DFOV:66.3°

分辨率2688(H) x 1520(V)
像元尺寸2.9μm(H) x 2.9μm(V)
数字变焦等效倍数6x
目标探测距离EN62676-4:2015

行人[1]:122m

小型车辆[2]:161m

大型车辆[3]:343m

约翰逊准则

行人:1466m

小型车辆:4494m

大型车辆:9575m

目标识别距离EN62676-4:2015

行人:25m

小型车辆:32m

大型车辆:69m

约翰逊准则

行人:366m

小型车辆:1124m

大型车辆:2394m

目标验证距离EN62676-4:2015

行人:12m

小型车辆:16m

大型车辆:34m

约翰逊准则

行人:183m

小型车辆:562m

大型车辆:1197m

AI多目标检测及跟踪
目标尺寸16x16 ~ 128x128 px
目标识别速度< 40ms
跟踪速度±32 px/ 场
跟踪偏差像素更新率30Hz
跟踪偏差像素输出延时≤ 5ms
照片与视频
照片存储格式JPEG
最大照片分辨率2688 x 1520
视频存储格式MP4
最大视频分辨率

视频流:2688 x 1520 @30fps

录像:1920 x 1080 @30fps(后续通过固件升级支持2688 x 1520 @30fps)

OSD时间、相机姿态、载机坐标、相机倍率、存储卡状态
EXIF时间、相机姿态、载机坐标、分辨率
SEI后续通过固件升级支持
视频流编码模式H.264,H.265
视频流网络协议RTSP
视频流平均时延及帧率 [4]关闭OSD,关闭目标识别

Dragonfly:230ms

QGC:200ms

帧率: 30fps

开启OSD,关闭目标识别

Dragonfly:340ms

QGC:310ms

帧率: 26fps

关闭OSD,开启目标识别

Dragonfly:240ms

QGC:200ms

帧率:30fps

开启OSD,开启目标识别

Dragonfly:300ms

QGC:310ms

帧率:26fps

存储
存储卡类型支持最大256GB容量,速度等级不小于U3/V30的microSD卡
环境参数
工作环境温度-20℃~50℃
储存环境温度-40℃~60℃
工作环境湿度≤85%RH(非冷凝)


[1] 行人参考尺寸:1.8x0.5m,约翰逊准则下临界尺寸为 0.75m。

[2] 小型车辆参考尺寸:4.2x1.8m,约翰逊准则下临界尺寸为 2.3m。

[3] 大型车辆参考尺寸:6.0x4.0m,约翰逊准则下临界尺寸为 4.9m。

[4] 由吊舱有线直连电脑,相机处于1x倍率下测得。变倍倍率大于1x时,视频流延时会增加,帧率会降低。



图片展示


Vehicle-50m.jpgVehicle-50m-6x-数字变焦.jpgVehicle-100m.jpgVehicle-250m.jpg
Vehicle-50mVehicle-50m-6x-数字变焦Vehicle-100mVehicle-250m
Vehicle-500m.jpgVehicle-1000m.jpg

Vehicle-500mVehicle-1000m





















视频展示