Z-1Mini 配备高精度三轴非正交云台，支持正置与倒置安装。配合 Dragonfly 显控软件，可在电脑上实时显示画面，同时实现对吊舱的控制。配合定制版 QGC软件，可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。
主要特点
· 4K 分辨率，AI-ISP 全彩夜视成像引擎加持。
· 具备 AI 多目标检测及跟踪功能，可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆，并对其中任一目标持续锁定跟踪（功能开发中，后续可通过固件升级实现和增强）。
· 微型非正交三轴机械增稳构型，重量低至 69 克。
· 支持网络、串口及 S.BUS 控制，兼容私有协议与 MAVLink 协议，方便进行二次开发。支持通过网络及 HDMI 传输图像。
· IMU 温控与载机惯导数据融合，稳像精度可达 ±0.01°，载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。
· 支持正置与倒置安装，可快速安装至各类载机平台使用。
· 配合 Dragonfly 显控软件，无需对接协议即可在电脑上实时显示画面，同时实现对吊舱的控制。
· 配合定制版 QGC 软件，可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。
· 画面支持叠加经纬度、高度等 OSD 信息，照片支持写入拍摄点坐标EXIF 信息。
· 10~26.4VDC 宽压输入。
| 总体参数 | |||
| 产品名称 | Z-1Mini | ||
| 尺寸 | 50.2 x 48.4 x 67.4mm | ||
| 重量 | 69g | ||
| 工作电压 | 10 ~ 26.4VDC | ||
| 功耗 | 4.5W（平均）/18W（堵转） | ||
| 安装方式 | 正置/倒置安装 | ||
| 云台参数 | |||
| 云台类型 | 非正交三轴机械增稳 | ||
| 稳像精度 | ±0.01° | ||
| 可控转动范围 | 俯仰：±120°，滚转：±60°，偏航：±160° | ||
| 最大控制转速 | ±200°/s | ||
| 定焦相机 | |||
| 图像传感器 | 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素 829 万 | ||
| 镜头 | 实际焦距：6.0mm（等效焦距 40.6mm） 光圈：f/1.0 HFOV：54.7° VFOV：30.2° DFOV：63.2° | ||
| 分辨率 | 3840(H) x 2160(V) | ||
| 像元尺寸 | 1.45μm(H) x 1.45μm(V) | ||
| 数字变焦等效倍数 | 8x | ||
| 目标探测距离 | EN62676-4:2015 | 行人[1]：175m 小型车辆[2]：230m 大型车辆[3]：491m | |
| 约翰逊准则 | 行人：2069m 小型车辆：6345m 大型车辆：13517m | ||
| 目标识别距离 | EN62676-4:2015 | 行人：35m 小型车辆：46m 大型车辆：98m | |
| 约翰逊准则 | 行人：517m 小型车辆：1586m 大型车辆：3379m | ||
| 目标验证距离 | EN62676-4:2015 | 行人：18m 小型车辆：23m 大型车辆：49m | |
| 约翰逊准则 | 行人：259m 小型车辆：793m 大型车辆：1690m | ||
| AI多目标检测及跟踪（功能开发中，后续可通过固件升级实现和增强） | |||
| 目标尺寸 | 16x16 ~ 128x128 px | ||
| 目标识别速度 | ＜ 40ms | ||
| 跟踪速度 | ±32 px/ 场 | ||
| 跟踪偏差像素更新率 | 30Hz | ||
| 跟踪偏差像素输出延时 | ≤ 5ms | ||
| 照片与视频 | |||
| 照片存储格式 | JPEG | ||
| 最大照片分辨率 | 3840 x 2160 | ||
| 照片EXIF信息 | 拍摄点坐标 | ||
| 视频存储格式 | MP4 | ||
| 最大视频分辨率 | 视频流：1920 x 1080 @30fps 录像：3840 x 2160 @30fps | ||
| 视频流编码模式 | H.264，H.265 | ||
| 视频流网络协议 | RTSP | ||
| 存储 | |||
| 存储卡类型 | 支持最大256GB容量，速度等级不小于U3/V30的microSD卡 | ||
| 环境参数 | |||
| 工作环境温度 | -20℃～50℃ | ||
| 储存环境温度 | -40℃～60℃ | ||
| 工作环境湿度 | ≤85%RH（非冷凝） | ||
[1] 行人参考尺寸：1.8x0.5m，约翰逊准则下临界尺寸为 0.75m。
[2] 小型车辆参考尺寸：4.2x1.8m，约翰逊准则下临界尺寸为 2.3m。
[3] 大型车辆参考尺寸：6.0x4.0m，约翰逊准则下临界尺寸为 4.9m。