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Z-1Mini 智能4K全彩夜视微型吊舱
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Z-1Mini 智能 4K 全彩夜视微型吊舱搭载 4K 分辨率可见光相机。在 AI-ISP 全彩夜视成像引擎及 AI-HDR 成像引擎加持下，无论在低照度还是明暗对比强烈的环境中，均可呈现细节清晰的全彩画面。Z-1Mini 具备 AI 多目标检测及跟踪功能，可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆，并对其中任一目标持续锁定跟踪。
Z-1Mini 采用微型非正交三轴机械增稳结构设计，支持吊置与立装。
配合 Dragonfly 显控软件，可在电脑上实时显示画面，同时实现对吊舱的控制。
配合 XF-QGC 软件，可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。
Z-1Mini 采用微型非正交三轴机械增稳结构设计，支持吊置与立装。
配合 Dragonfly 显控软件，可在电脑上实时显示画面，同时实现对吊舱的控制。
配合 XF-QGC 软件，可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。
￥1359.00
下载产品详情技术参数图片/视频常见问题
发布与更新 | ||
Z-1Mini 发布及更新记录 | 2025-11-20 | |
软件与固件 | ||
Gimbal_Upgrade_Package_V3.8 | 2025-07-14 | |
GCU_Upgrade_Tool_V6.7.08 | 2025-08-06 | |
Dragonfly_XF_V4.2.0611 | 2025-06-16 | 点击下载rar |
GCU_Assistant_V2.1.1225_XF | 2024-12-25 | |
QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 | 2025-11-20 | 点击下载rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 | 2025-11-20 | |
文档 | ||
Z-1Mini 智能4K全彩夜视微型吊舱规格表 | 2025-08-06 | |
| Z-1Mini用户手册-XF(A5)V1.4 | 2025-08-06 | |
| GCU私有通信协议-XF(A5)V2.0.6 | 2024-10-25 | |
| Dragonfly Quick Start Guide-(A5)V4.1 | 2024-10-25 | 点击下载pdf |
| GCU_Assistant Quick Start Guide-(A5)V1.0 | 2024-12-25 | |
图纸 | ||
| Z-1_Mini_3D | 2024-07-05 | |
主要特点
· 搭载4K分辨率可见光相机，AI-ISP全彩夜视成像引擎加持，可在低照度环境下呈现清晰的全彩画面；同时具有AI-HDR功能，即使在明暗对比强烈的复杂光照环境中，图像中的亮部和暗部细节均可清晰呈现。
· 具备AI多目标检测及跟踪功能，可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆，并对其中任一目标持续锁定跟踪。
· 微型非正交三轴机械增稳构型，重量低至69克。
· 支持网络、串口及S.BUS控制，兼容私有协议与MAVLink协议，方便进行二次开发。
· 采用双IMU互补算法，配合IMU温控与载机惯导数据融合，稳像精度可达±0.01°，载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。
· 支持吊装与立装，可快速安装至各类载机平台使用。
· 配合Dragonfly显控软件，无需对接协议即可在电脑上实时显示画面，同时实现对吊舱的控制，并可在线下载照片与视频。
· 配合XF-QGC软件，可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。
· 画面支持叠加经纬度、高度等OSD信息，照片支持写入拍摄点坐标EXIF信息，实时视频流及录像支持写入SEI信息。（SEI功能后续通过固件升级支持）
· 10~26.4 VDC宽电压输入。
| 总体参数 | |||
| 产品名称 | Z-1Mini | ||
| 尺寸 | 50.2 x 48.4 x 67.4mm | ||
| 重量 | 69g | ||
| 工作电压 | 10 ~ 26.4VDC | ||
| 功耗 | 4.5W（平均）/18W（堵转） | ||
| 安装方式 | 正置/倒置安装 | ||
| 云台参数 | |||
| 云台类型 | 非正交三轴机械增稳 | ||
| 稳像精度 | ±0.01° | ||
| 最大稳定倾角 | 45° | ||
| 可控转动范围 | 俯仰：-105°~+145°，偏航：±160° | ||
| 最大可控转速 | 150°/s | ||
| 可见光相机 | |||
| 图像传感器 | 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素 829 万 | ||
| 镜头 | 实际焦距：6.0mm（等效焦距 40.6mm） 光圈：f/1.0 HFOV：54.7° VFOV：30.2° DFOV：63.2° | ||
| 分辨率 | 3840(H) x 2160(V) | ||
| 像元尺寸 | 1.45μm(H) x 1.45μm(V) | ||
| 数字变焦等效倍数 | 8x | ||
| 目标探测距离 | EN62676-4:2015 | 行人[1]：175m 小型车辆[2]：230m 大型车辆[3]：491m | |
| 约翰逊准则 | 行人：2069m 小型车辆：6345m 大型车辆：13517m | ||
| 目标识别距离 | EN62676-4:2015 | 行人：35m 小型车辆：46m 大型车辆：98m | |
| 约翰逊准则 | 行人：517m 小型车辆：1586m 大型车辆：3379m | ||
| 目标验证距离 | EN62676-4:2015 | 行人：18m 小型车辆：23m 大型车辆：49m | |
| 约翰逊准则 | 行人：259m 小型车辆：793m 大型车辆：1690m | ||
| AI多目标检测及跟踪 | |||
| 目标尺寸 | 16x16 ~ 128x128 px | ||
| 目标识别速度 | ＜ 40ms | ||
| 跟踪速度 | ±32 px/ 场 | ||
| 跟踪偏差像素更新率 | 30Hz | ||
| 跟踪偏差像素输出延时 | ≤ 5ms | ||
| 照片与视频 | |||
| 照片存储格式 | JPEG | ||
| 最大照片分辨率 | 3840 x 2160 | ||
| 视频存储格式 | MP4 | ||
| 最大视频分辨率 | 视频流：3840 x 2160 @30fps 录像：1920 x 1080 @30fps（后续通过固件升级支持3840 x 2160 @30fps） | ||
| OSD | 时间、相机姿态、载机坐标、相机倍率、存储卡状态 | ||
| EXIF | 时间、相机姿态、载机坐标、分辨率 | ||
| SEI | 后续通过固件升级支持 | ||
| 视频流编码模式 | H.264，H.265 | ||
| 视频流网络协议 | RTSP | ||
| 视频流平均时延及帧率 [4] | 关闭OSD，关闭目标识别 | Dragonfly：210ms QGC：260ms 帧率：30fps | |
| 开启OSD，关闭目标识别 | Dragonfly：300ms QGC：330ms 帧率：30fps | ||
| 关闭OSD，开启目标识别 | Dragonfly：370ms QGC：400ms 帧率：21fps | ||
| 开启OSD，开启目标识别 | Dragonfly：530ms QGC：600ms 帧率：13fps | ||
| 存储 | |||
| 存储卡类型 | 支持最大256GB容量，速度等级不小于U3/V30的microSD卡 | ||
| 环境参数 | |||
| 工作环境温度 | -20℃～50℃ | ||
| 储存环境温度 | -40℃～60℃ | ||
| 工作环境湿度 | ≤85%RH（非冷凝） | ||
[1] 行人参考尺寸：1.8x0.5m，约翰逊准则下临界尺寸为 0.75m。
[2] 小型车辆参考尺寸：4.2x1.8m，约翰逊准则下临界尺寸为 2.3m。
[3] 大型车辆参考尺寸：6.0x4.0m，约翰逊准则下临界尺寸为 4.9m。
[4] 由吊舱有线直连电脑，相机处于1x倍率下测得。变倍倍率大于1x时，视频流延时会增加，帧率会降低。
图片展示
 |  |  |  |
| Vehicle-50m | Vehicle-50m-8x-数字变焦 | Vehicle-100m | Vehicle-100m-8x-数字变焦 |
 |  |  |  |
| Vehicle-250m | Vehicle-250m-8x-数字变焦 | Vehicle-500m | Vehicle-500m-8x-数字变焦 |
 |  |  |  |
| Vehicle-750m | Vehicle-750m-8x-数字变焦 | Vehicle-1000m | Vehicle-1000m-8x-数字变焦 |
视频展示 | |||