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Z-1Mini 智能4K全彩夜视微型吊舱

Z-1Mini 智能 4K 全彩夜视微型吊舱搭载 4K 分辨率可见光相机,在 AI-ISP 全彩夜视成像引擎的加持下,在夜间或密闭空间等极低照度环境中,仍可获得较好的全彩观测效果。Z-1Mini 具备 AI 多目标检测及跟踪功能,吊舱可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。
Z-1Mini 配备高精度三轴非正交云台,支持正置与倒置安装。配合 Dragonfly 显控软件,可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制。配合定制版 QGC软件,可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。
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主要特点

· 4K分辨率,AI-ISP全彩夜视成像引擎加持。

· 具备AI多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。

· 微型非正交三轴机械增稳构型,重量低至69克。

· 支持网络、串口及S.BUS控制,兼容私有协议与MAVLink协议,方便进行二次开发。支持通过网络及HDMI传输图像。

· IMU温控与载机惯导数据融合,稳像精度可达±0.01°,载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。

· 支持正置与倒置安装,可快速安装至各类载机平台使用。

· 配合Dragonfly显控软件,无需对接协议即可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制。

· 通过Dragonfly显控软件的“图库”功能,可在线下载照片与视频。

· 配合定制版QGC软件,可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。

· 画面支持叠加经纬度、高度等OSD信息,照片支持写入拍摄点坐标EXIF信息。

· 10~26.4VDC宽压输入



Z-1Mini_Ver1.0.0详情页.png

总体参数
产品名称Z-1Mini
尺寸

50.2 x 48.4 x 67.4mm

重量

69g

工作电压10 ~ 26.4VDC
功耗

4.5W(平均)/18W(堵转)

安装方式正置/倒置安装
云台参数
云台类型非正交三轴机械增稳
稳像精度±0.01°
可控转动范围俯仰:±120°,滚转:±60°,指向:±160°
最大控制转速±200°/s
定焦相机
图像传感器1/2.8 英寸 CMOS,有效像素 829 万
镜头

实际焦距:6.0mm(等效焦距 40.6mm)

光圈:f/1.0

HFOV:54.7°

VFOV:30.2°

DFOV:63.2°

分辨率3840(H) x 2160(V)
像元尺寸1.45μm(H) x 1.45μm(V)
数字变焦等效倍数8x
目标探测距离EN62676-4:2015

行人[1]:175m

小型车辆[2]:230m

大型车辆[3]:491m

约翰逊准则

行人:2069m

小型车辆:6345m

大型车辆:13517m

目标识别距离EN62676-4:2015

行人:35m

小型车辆:46m

大型车辆:98m

约翰逊准则

行人:517m

小型车辆:1586m

大型车辆:3379m

目标验证距离EN62676-4:2015

行人:18m

小型车辆:23m

大型车辆:49m

约翰逊准则

行人:259m

小型车辆:793m

大型车辆:1690m

AI多目标检测及跟踪
目标尺寸16x16 ~ 128x128 px
目标识别速度< 40ms
跟踪速度±32 px/ 场
跟踪偏差像素更新率30Hz
跟踪偏差像素输出延时≤ 5ms
照片与视频
照片存储格式JPEG
最大照片分辨率3840 x 2160
照片EXIF信息拍摄点坐标
视频存储格式MP4
最大视频分辨率

视频流:1920 x 1080 @30fps

录像:3840 x 2160 @30fps

视频流编码模式H.264,H.265
视频流网络协议RTSP
存储
存储卡类型支持最大256GB容量,速度等级不小于U3/V30的microSD卡
环境参数
工作环境温度-20℃~50℃
储存环境温度-40℃~60℃
工作环境湿度≤85%RH(非冷凝)


[1] 行人参考尺寸:1.8x0.5m,约翰逊准则下临界尺寸为 0.75m。

[2] 小型车辆参考尺寸:4.2x1.8m,约翰逊准则下临界尺寸为 2.3m。

[3] 大型车辆参考尺寸:6.0x4.0m,约翰逊准则下临界尺寸为 4.9m。




发布与更新

Z-1Mini 发布及更新记录

2025-01-03

pdf



软件与固件

Gimbal_Upgrade_Package_V3.5

2025-01-15

rar

GCU_Upgrade_Tool_V6.5.03

2025-01-22

rar

Dragonfly_XF_V4.1.1227

2024-12-31

rar

GCU_Assistant_V2.1.1225_XF

2024-12-25

rar

QGC_Andriod_XF_V2.0.1230

2024-12-31

rar

QGC_XF_Windows_230828

2023-08-28

rar



文档

Z-1Mini 智能4K全彩夜视微型吊舱规格表

2024-10-25

pdf

Z-1Mini用户手册-XF(A5)V1.2

2025-01-15

pdf

GCU私有通信协议-XF(A5)V2.0.6

2024-10-25

pdf

Dragonfly Quick Start Guide-(A5)V4.1

2024-10-25

pdf

GCU_Assistant Quick Start Guide-(A5)V1.0

2024-12-25

pdf



图纸

Z-1_Mini_3D

2024-07-05

stp



图片展示


Vehicle-50m.jpgVehicle-50m-8x-数字变焦.jpgVehicle-100m.jpgVehicle-250m.jpg
Vehicle-50mVehicle-50m-8x-数字变焦Vehicle-100mVehicle-100m-8x-数字变焦
Vehicle-500m.jpgVehicle-750m.jpgVehicle-1000m.jpgVehicle-500m-8x-数字变焦.jpg
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