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发布与更新 | ||
D-90DE 发布及更新记录 | 2025-07-14 | 点击下载.pdf |
软件 | ||
Dragonfly_XF_V4.2.0611 | 2025-06-16 | 点击下载.rar |
GCU_Assistant_V2.1.1225_XF | 2024-12-25 | |
GCU_Config_V2.0 | 2024-06-17 | |
QGC_Andriod_XF_V2.4.0611 | 2025-06-16 | 点击下载.rar |
QGC_Windows_XF_V2.4.0618 | 2025-06-18 | 点击下载.rar |
固件 | ||
Gimbal_Upgrade_package_V3.8 | 2025-07-14 | |
GCU_Upgrade_package_VA3.0 | 2024-06-17 |
文档 | ||
D-90DE 智能三光球型吊舱规格表 | 2024-10-25 | |
D-90DE用户手册-XF(A5)V1.2 | 2025-02-10 | |
GCU私有通信协议-XF(A5)V2.0.6 | 2024-10-25 | 点击下载.pdf |
GCU用户手册-XF(A5)V1.1 | 2023-06-17 | 点击下载.pdf |
Dragonfly Quick Start Guide-(A5)V4.1 | 2024-10-25 | 点击下载.pdf |
GCU_Assistant Quick Start Guide-(A5)V1.0 | 2024-12-25 | 点击下载.pdf |
图纸 | ||
D-90AI_DE_3D | 2025-02-10 | |
GCU_3D | 2023-06-09 |
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· 具备AI多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。
· 广角与30x混合变焦相机构成双视场组合,可在全局视野与细节画面之间快速切换。
· 激光测距仪可提供被观测目标的距离与位置坐标,协助快速精准定位。
· 采用小尺寸整球造型与非正交三轴机械增稳结构,极力减小回转半径与风阻。偏航轴可360°xN连续旋转。
· 配合GCU支持网络、串口及S.BUS控制,兼容私有协议与MAVLink协议,方便进行二次开发。
· 采用双IMU互补算法,配合IMU温控与载机惯导数据融合,稳像精度可达 ±0.01°,载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。
· 支持正置与倒置安装,可快速安装至各类载机平台使用。
· 配合GCU与Dragonfly显控软件,无需对接协议即可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制。
· 配合定制版QGC软件,可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。
· 画面支持叠加经纬度、高度等OSD信息,照片支持写入拍摄点坐标EXIF信息。视频流支持叠加SEI。
· 14~53 VDC宽电压输入。
总体参数 | |||
产品名称 | D-90DE | ||
尺寸 | 吊舱: 96.4 x 96 x 147mm GCU:45.4 x 40 x 13.5mm | ||
重量 | 吊舱:576g GCU:18.6g | ||
工作电压 | 14 ~ 53 VDC | ||
功耗 | 吊舱:10.5W(平均,测距关) / 55 W(堵转,测距开) GCU:1.8W | ||
安装方式 | 正置/倒置安装 | ||
目标定位精度[1] | 水平误差:1.8m 高度误差:0.7m | @ | 水平距离:105m 相对高度:75m |
水平误差:17.4m 高度误差:6.7m | @ | 水平距离:513m 相对高度:119m | |
水平误差:33.8m 高度误差:13.7m | @ | 水平距离:1003m 相对高度:246m | |
云台参数 | |||
云台类型 | 非正交三轴机械增稳 | ||
稳像精度 | ±0.01° | ||
可控转动范围 | 俯仰:-150°~+50°,指向:±360°连续 | ||
最大控制转速 | 俯仰:±200°/s,指向:±200°/s | ||
变焦相机 | |||
图像传感器 | 1/2.8”CMOS,有效像素207万 | ||
镜头 | 焦距:4.7~47mm HFOV:61.3°~6.8° VFOV:36.9°~3.9° DFOV:68.4°~7.8° | ||
分辨率 | 1920 x 1080 | ||
像元间距 | 2.9μm | ||
光学变焦倍数 | 10x | ||
数字变焦等效倍数 | 3x | ||
最低照度 | 夜视关:0.01Lux / F1.6,夜视开:0.0015Lux / F1.6 | ||
目标探测距离 | EN62676-4:2015 | 行人[2]:709m 小型车辆[3]:932m 大型车辆[4]:1986m | |
约翰逊准则 | 行人:8103m 小型车辆:24851m 大型车辆:52943m | ||
目标识别距离 | EN62676-4:2015 | 行人:142m 小型车辆:187m 大型车辆:397m | |
约翰逊准则 | 行人:2026m 小型车辆:6213m 大型车辆:13236m | ||
目标验证距离 | EN62676-4:2015 | 行人:71m 小型车辆:93m 大型车辆:199m | |
约翰逊准则 | 行人:1013m 小型车辆:3106m 大型车辆:6618m | ||
广角相机 | |||
图像传感器 | 1/2.8”CMOS,有效像素 207 万 | ||
镜头 | 焦距:5.1mm HFOV:71.4° VFOV:44.0° DFOV:79.6° | ||
分辨率 | 1920 x 1080 | ||
像元间距 | 2.9μm | ||
激光测距仪 | |||
波长 | 905nm | ||
最大激光功率 | 1mW | ||
光束角 | 3.5mrad | ||
光斑直径 | 0.35m@100m | ||
人眼安全等级 | Class 1M(IEC 60825-1:2014) | ||
测量精度 | ±1.0m | ||
测量范围 | 5-1200m(直径12m,20%反射率的垂直反射面) | ||
AI多目标检测及跟踪 | |||
目标尺寸 | 16x16 ~ 128x128 px | ||
目标识别速度 | <40ms | ||
跟踪速度 | ±32 px/场 | ||
跟踪偏差像素更新率 | 30Hz | ||
跟踪偏差像素输出延时 | ≤5ms | ||
照片与视频 | |||
照片存储格式 | JPEG | ||
最大照片分辨率 | 1920 x 1080 | ||
照片EXIF信息 | 拍摄点坐标 | ||
视频存储格式 | MP4 | ||
最大视频分辨率 | 1080P@25fps | ||
视频流编码模式 | H.264,H.265 | ||
视频流网络协议 | RTSP | ||
存储 | |||
存储卡类型 | 最大支持 256GB 容量,速度等级不小于Speed Class 10的microSD卡 | ||
存储文件系统 | HDD-FAT32 | ||
环境参数 | |||
工作环境温度 | -20℃~50℃ | ||
储存环境温度 | -40℃~60℃ | ||
工作环境湿度 | ≤85%RH(非冷凝) |
[1] 由吊舱挂载于双天线 RTK 定位多旋翼无人机上,对地面已知坐标点测得。目标定位精度受载机定位与定向精度、
吊舱安装方向与载机机头夹角、斜距、测量线斜率以及空气质量影响。以上数据仅供参考。
[2] 行人参考尺寸:1.8x0.5m,约翰逊准则下临界尺寸为 0.75m。
[3] 小型车辆参考尺寸:4.2x1.8m,约翰逊准则下临界尺寸为 2.3m。
[4] 大型车辆参考尺寸:6.0x4.0m,约翰逊准则下临界尺寸为 4.9m。
图片展示 | |||
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Roadlamp-1-1x-光学变焦 | Roadlamp-1-10x-光学变焦 | Roadlamp-1-20x-数字变焦 | Roadlamp-1-30x-数字变焦 |
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Transformer-1-1x-光学变焦 | Transformer-1-10x-光学变焦 | Transformer-1-20x-数字变焦 | Transformer-1-30x-数字变焦 |
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Transformer-2-1x-光学变焦 | Transformer-2-10x-光学变焦 | Transformer-2-20x-数字变焦 | Transformer-2-30x-数字变焦 |
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Vehicle-1-150m-30x-数字变焦 | Vehicle-2-150m-30x-数字变焦 | V&P-2-450m-30x-数字变焦 | Vehicle-1-450m-30x-数字变焦 |
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V&P-1-950m-30x-数字变焦 | V&P-2-950m-30x-数字变焦 | V&P-1-1500m-30x-数字变焦 | V&P-2-1500m-30x-数字变焦 |
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V&P-1-2000m-30x-数字变焦 | V&P-2-2000m-30x-数字变焦 | ||