· 兼容DJI O3、蜗牛Avatar、蜗牛Moonlight等多款数字图传系统,以及宽度19mm模拟相机或其他设备。
· 主体采用铝镁合金材质,极致压缩尺寸与重量。
· 采用非正交三轴机械增稳构型与大扭矩无刷电机,无惧剧烈颠簸及高速气流冲击,带来极致稳像效果。
· 多种增稳模式,适用遥控车、FPV固定翼、像真机等不同载机类型。
· 搭配头追模块一起使用,提供沉浸式的高品质第一人称操控体验。
· 支持串口、PWM及S.BUS控制,兼容私有协议与MAVLink协议,方便进行二次开发。
· 支持正置与倒置安装。
· 7.4~26.4V宽压输入。
总体参数 | |||
产品名称 | C-20T | ||
尺寸 | 46.8 x 46.4 x 53.4mm | ||
重量 | 46g | ||
工作电压 | 7.4~26.4VDC | ||
功耗 | 1.5W(静态)/ 14W(堵转) | ||
安装方式 | 正置/倒置安装 | ||
控制接口 | 头追直连 / S.BUS / CRSF / PWM / MAVLink | ||
云台参数 | |||
云台类型 | 非正交三轴机械增稳 | ||
稳像精度 | ±0.005° | ||
最大转动范围 | 俯仰:±120°,滚转:±60°,偏航:±160° | ||
最大可控转速 | ±1500°/s | ||
适配相机 | |||
最大重量 | 20g | ||
最大宽度 | 19mm |
视频展示
1、C-20T可以适配什么相机?
C-20T有三个版本,O3版、通用版和模拟版。O3版专门针对DJI O3图传系统设计,可以安装O3相机。通用版可安装蜗牛全系相机(Nano款除外),Caddex vista全系相机(相机宽度19mm),Runcam Link全系相机(相机宽度19mm)。模拟版可安装相机宽度19mm的模拟FPV相机,例如Caddex 平头哥等。
2、大疆第一代FPV图传相机(FPV Air Unit )可安装吗?
无法适配大疆原装相机,可将相机更换为Caddex Vista或Rumcam Link系列相机。
3、C-20T云台需要软件设置吗?
云台控制接口已留好4路PWM信号输入,包括云台模式,云台灵敏度,指向旋转控制和俯仰旋转控制,无需在软件中设置。
此外云台正置安装和倒置安装也无需软件设置,云台通电工作后,会自动判断当先安装状态,自动切换正置或倒置模式。但是,在此之后如果还需切换安装方式,需给云台重新上电。
4、什么是云台灵敏度调节?
云台灵敏度即为云台轴角跟随模式下,云台响应的快慢。当云台灵敏度调低时,对于机身的晃动,云台响应变的迟缓,此时可过滤掉较多的机身晃动。当云台灵敏度调高时,对于机身的晃动,云台响应变的灵敏,此时云台滤掉较少的机身晃动。
C-20T支持云台灵敏度可通过灵敏度PWM通道实时调节。
使用场景举例:
云台挂载在固定翼飞机上,起飞降落的时候,可以将云台灵敏度调高,云台响应灵敏,有利于通过画面判断机身姿态,便于控制飞机。 在空中巡航的时候,可以将云台灵敏度调低,这时画面无太多晃动,便于拍摄丝滑的视频。
云台挂载在遥控车上,可将云台灵敏度调低,这样更利于云台过滤掉更多车身的晃动。
5、云台通电工作后,画面不水平,有一点歪,怎么处理?
云台通电工作后,默认工作模式为跟随模式,此模式下云台以自身底座为坐标系,若云台底座不水平,则相机也不水平。 当云台切换工作模式至滚转锁定模式后,则以地球大地为坐标系,此时相机保持水平。
6、飞机盘旋转弯的时候,画面不水平,这怎么处理?
当飞机或车模快速转弯或侧向平移时,云台滚转轴会出现一定角度偏移,这是正常现象。
7、云台工作一段时间后,表面发热,这是正常的吗?
云台IMU传感器带恒温控制,正常工作时会有一定发热量,导致云台机身表面发热,这是正常的。
8、云台防水防尘吗?
云台不防水,如有淋雨或表面溅到水,应及时擦拭干净,防止水进入云台内部,导致云台无法正常工作。
云台轻微灰尘不影响使用,但是应避免在细砂石较多的地方时候,防止沙尘进入云台电机内部,导致电机无法正常工作,或者应在使用后立即吹除云台表面沙尘。
9、云台静止工作时,指向轴缓慢漂移旋转,这怎么处理?
使用软件重新校准云台陀螺仪,如何校准请查看云台说明书。
10、云台控制接口支持S.Bus吗?
后期通过固件升级支持。
11、云台控制接口支持CRSF协议吗?
后期通过固件升级支持。