视频
    视频
  • 1/7
C-20T 三轴 FPV 云台可适配多款主流 FPV 数字图传系统及模拟相机图传系统。非正交三轴机械增稳构型与大扭矩无刷电机无惧剧烈颠簸及高速气流冲击,带来极致稳像效果。
搭配头追模块一起使用时,可为您提供沉浸式的高品质第一人称操控体验。
599.00
点击购买
产品详情技术参数下载图片/视频常见问题

主要特点

· 兼容DJI O3、蜗牛Avatar、蜗牛Moonlight等多款数字图传系统,以及宽度19mm模拟相机或其他设备。

· 主体采用铝镁合金材质,极致压缩尺寸与重量。

· 采用非正交三轴机械增稳构型与大扭矩无刷电机,无惧剧烈颠簸及高速气流冲击,带来极致稳像效果。

· 多种增稳模式,适用遥控车、FPV固定翼、像真机等不同载机类型。

· 搭配头追模块一起使用,提供沉浸式的高品质第一人称操控体验。

· 支持串口、PWM及S.BUS控制,兼容私有协议与MAVLink协议,方便进行二次开发。

· 支持正置与倒置安装。

· 7.4~26.4V宽压输入。



C-20_Ver1.0.0详情页.jpg


总体参数
产品名称C-20T
尺寸46.8 x 46.4 x 53.4mm
重量46g
工作电压7.4~26.4VDC
功耗1.5W(静态)/ 14W(堵转)
安装方式

正置/倒置安装

控制接口头追直连 / S.BUS / CRSF / PWM / MAVLink
云台参数
云台类型非正交三轴机械增稳
稳像精度±0.005°
最大转动范围俯仰:±120°,滚转:±60°,偏航:±160°
最大可控转速±1500°/s
适配相机
最大重量20g
最大宽度

19mm



发布与更新

C-20T发布及更新记录2024-8-19pdf



软件与固件

C-20_Upgrade_Package_V3.42024-8-19rar



文档

C-20T三轴FPV云台规格表2024-7-31pdf
C-20T三轴FPV云台用户手册-XF(A5)V1.0

2024-8-13

pdf



图纸

C-20T_Simplified Model

2024-6-12

stp




视频展示











1、C-20T可以适配什么相机?
     C-20T有三个版本,O3版、通用版和模拟版。O3版专门针对DJI O3图传系统设计,可以安装O3相机。通用版可安装蜗牛全系相机(Nano款除外),Caddex vista全系相机(相机宽度19mm),Runcam Link全系相机(相机宽度19mm)。模拟版可安装相机宽度19mm的模拟FPV相机,例如Caddex 平头哥等。


2、大疆第一代FPV图传相机(FPV Air Unit )可安装吗?
     无法适配大疆原装相机,可将相机更换为Caddex Vista或Rumcam Link系列相机。


3、C-20T云台需要软件设置吗?
     云台控制接口已留好4路PWM信号输入,包括云台模式,云台灵敏度,指向旋转控制和俯仰旋转控制,无需在软件中设置。
     此外云台正置安装和倒置安装也无需软件设置,云台通电工作后,会自动判断当先安装状态,自动切换正置或倒置模式。但是,在此之后如果还需切换安装方式,需给云台重新上电。


4、什么是云台灵敏度调节?
     云台灵敏度即为云台轴角跟随模式下,云台响应的快慢。当云台灵敏度调低时,对于机身的晃动,云台响应变的迟缓,此时可过滤掉较多的机身晃动。当云台灵敏度调高时,对于机身的晃动,云台响应变的灵敏,此时云台滤掉较少的机身晃动。

     C-20T支持云台灵敏度可通过灵敏度PWM通道实时调节。
使用场景举例:
     云台挂载在固定翼飞机上,起飞降落的时候,可以将云台灵敏度调高,云台响应灵敏,有利于通过画面判断机身姿态,便于控制飞机。 在空中巡航的时候,可以将云台灵敏度调低,这时画面无太多晃动,便于拍摄丝滑的视频。
     云台挂载在遥控车上,可将云台灵敏度调低,这样更利于云台过滤掉更多车身的晃动。


5、云台通电工作后,画面不水平,有一点歪,怎么处理?
     云台通电工作后,默认工作模式为跟随模式,此模式下云台以自身底座为坐标系,若云台底座不水平,则相机也不水平。 当云台切换工作模式至滚转锁定模式后,则以地球大地为坐标系,此时相机保持水平。


6、飞机盘旋转弯的时候,画面不水平,这怎么处理?
     当飞机或车模快速转弯或侧向平移时,云台滚转轴会出现一定角度偏移,这是正常现象。


7、云台工作一段时间后,表面发热,这是正常的吗?
     云台IMU传感器带恒温控制,正常工作时会有一定发热量,导致云台机身表面发热,这是正常的。


8、云台防水防尘吗?
     云台不防水,如有淋雨或表面溅到水,应及时擦拭干净,防止水进入云台内部,导致云台无法正常工作。
     云台轻微灰尘不影响使用,但是应避免在细砂石较多的地方时候,防止沙尘进入云台电机内部,导致电机无法正常工作,或者应在使用后立即吹除云台表面沙尘。


9、云台静止工作时,指向轴缓慢漂移旋转,这怎么处理?
      使用软件重新校准云台陀螺仪,如何校准请查看云台说明书。


10、云台控制接口支持S.Bus吗?
       后期通过固件升级支持。


11、云台控制接口支持CRSF协议吗?
       后期通过固件升级支持。