主要特点
· 使用便捷，尺寸更小巧，运输方便、展开迅速。
· 扩展性强，可扩展多种配件，如拉烟棒、烟花等。
· 可靠性高，集成FC-2M双冗余高可靠飞控系统，陀螺仪、加速度计、磁罗盘都有2套冗余备份。
· 定位精度高，集成多频高精度RTK模组，实时定位精度1高达1cm + 1 ppm CEP。
· 表演飞行速度快，最大可达10m/s。
· 环境适应性强，可在风速不大于14m/s的天气条件下飞行，工作环境温度-20℃~60℃。
· 表演时间长，最长表演飞行时间21min。
· 抗干扰能力强，双冗余数传链路，双频段同时工作，在一个数传链路被干扰的情况下，另外一个数传链路可正常工作，通讯距离2最远可达3km。
· 自动化程度高，支持全自动状态检查，使用灯光指示无人机的状态；支持通过地面站软件遥控唤醒和休眠所有无人机。
· 灯光效果好，24W大功率全彩 LED模组，可实现百万种色彩组合。
项目 | 参数 | |
飞行器
| 展开尺寸 | 451x451x180mm |
折叠尺寸 | 268x268x180mm | |
轴距 | 339.5mm | |
标准飞行重量 | 640g | |
GNSS | 184-channel， GPS L1C/A L2C， GLO L1OF L2OF， GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L1S L2C, SBAS L1C/A | |
定位精度1 | 1 cm + 1 ppm CEP | |
最大上升速度 | 6m/s | |
最大下降速度 | 6m/s | |
最大水平飞行速度 | 10m/s | |
最大起飞海拔高度 | 5000m | |
最大可承受风速 | 14m/s | |
最长续航时间3 | 30±1min | |
最长表演飞行时间 | 21min | |
灯光模组最大功率 | 24W | |
工作环境温度 | -20℃~60℃ | |
工作环境湿度 | ≤85%RH（非冷凝） | |
储存环境温度 | 0℃~40℃ | |
储存环境湿度 | 65±20%RH | |
通信方式 | 双冗余数传+WiFi | |
最大通信距离2 | 3km | |
电池 | 电池类型 | LiPo 4S1P |
标称容量 | 2250mAh | |
标称电压 | 15.4V | |
标称能量 | 34.65Wh | |
重量 | 188g | |
充电时间 | 1~1.5hours | |
充电环境温度 | 0℃~45℃ | |
储存环境温度 | 储存时间小于3个月：-10℃~45℃ 储存时间大于3个月：23±5℃ | |
储存环境湿度 | 65±20%RH | |
注1： 依赖天气条件、基线长度、多径效应、卫星可视度和位置。
注2： 数传，无干扰、无遮挡。
注3： 气压为101.325KPa，温度为20°C的静气流大气状况下，地效区外以5m/s对地速度巡航至尚余3min的飞行时间。