视频
    视频
  • 1/4

D-90AI 智能三光球型吊舱

D-90AI 吊舱配备高精度三轴非正交云台,搭载 30x 变焦相机及长波非制冷热成像相机,可同时拍摄可见光与热成像画面,提供细节更丰富的影像。吊舱同时搭载激光测距仪,可提供观测目标的距离及位置坐标,协助快速精准定位,提升作业效率。

D-90AI 吊舱具备 AI 多目标检测及跟踪功能。吊舱可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。

D-90AI 吊舱支持正置与倒置安装,可免工具快速安装至各类无人飞行器或其他载机平台使用。配合 GCU 及 Dragonfly 显控软件可在电脑上实时显示画面,并实现对吊舱的控制,支持拍照与录像。
产品详情技术参数下载图片/视频常见问题

主要特点

· 具备 AI 多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。

· 集 30x 变焦相机、热成像相机与激光测距仪于一体,革新全天候作业体验。

· 采用小尺寸整球造型与非正交三轴机械增稳结构,极力降低回转半径与风阻。偏航轴可 360° xN 连续旋转。

· 配合 GCU 支持网络、串口及 S.BUS 控制,兼容私有协议与 MAVlink 协议,方便进行二次开发。

· 采用双 IMU 互补算法,配合 IMU 温控与载机惯导数据融合,稳像精度可达 ±0.01°,载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。

· 支持正置与倒置安装,可快速安装至各类载机平台使用。

· 配合 GCU 与 Dragonfly 显控软件,无需对接协议即可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制。

· 画面支持叠加经纬度、高度等 OSD 信息,照片支持写入拍摄点坐标EXIF 信息。视频流支持叠加SEl

· 14~53 VDC 宽电压输入。




总体参数
产品名称D-90AI
尺寸

吊舱: 96.4 x 96 x 147mm

GCU:45.4 x 40 x 13.5mm

重量

吊舱:608g

GCU:18.6g

工作电压14 ~ 53 VDC
功耗

吊舱:10.5W(平均,测距关) / 55 W(堵转,测距开)

GCU:1.8W

安装方式正置/倒置安装
目标定位精度[1]水平误差:1.8m

高度误差:0.7m

@

水平距离:105m

相对高度:75m

水平误差:17.4m

高度误差:6.7m

@

水平距离:513m

相对高度:119m

水平误差:33.8m

高度误差:13.7m

@

水平距离:1003m

相对高度:246m

云台参数
云台类型非正交三轴机械增稳
稳像精度±0.01°
可控转动范围俯仰:-150°~+50°,偏航:±360°连续
最大控制转速俯仰:±200°/s,偏航:±200°/s
变焦相机
图像传感器1/2.8”CMOS,有效像素207万
镜头

焦距:4.7~47mm

HFOV:61.3°~6.8°

VFOV:36.9°~3.9°

DFOV:68.4°~7.8°

分辨率1920 x 1080
像元间距2.9μm
光学变焦倍数10x
数字变焦等效倍数3x
最低照度夜视关:0.01Lux / F1.6,夜视开:0.0015Lux / F1.6
目标探测距离EN62676-4:2015

行人[2]:709m

小型车辆[3]:932m

大型车辆[4]:1986m

约翰逊准则

行人:8103m

小型车辆:24851m

大型车辆:52943m

目标识别距离EN62676-4:2015

行人:142m

小型车辆:187m

大型车辆:397m

约翰逊准则

行人:2026m

小型车辆:6213m

大型车辆:13236m

目标验证距离EN62676-4:2015

行人:71m

小型车辆:93m

大型车辆:199m

约翰逊准则

行人:1013m

小型车辆:3106m

大型车辆:6618m

热成像相机
热成像传感器非制冷氧化钒(VOx)红外微热测辐射计
镜头

焦距:18mm

HFOV:24°

VFOV:18°

DFOV:30.4°

分辨率640 x 512
像元间距12μm
波长范围8~12μm
灵敏度(NETD)<50mk@25℃
目标探测距离约翰逊准则

行人:750m

小型车辆:2300m

大型车辆:4900m

目标识别距离

行人:188m

小型车辆:575m

大型车辆:1225m

目标验证距离

行人:94m

小型车辆:288m

大型车辆:613m

激光测距仪
波长905nm
最大激光功率1mW
光束角3.5mrad
光斑直径0.35m@100m
人眼安全等级Class 1M(IEC 60825-1:2014)
测量精度±1.0m
测量范围5-1200m(直径12m,20%反射率的垂直反射面)
AI多目标检测及跟踪
目标识别尺寸16x16 ~ 128x128 px
目标识别速度<40ms
跟踪速度±32 px/场
跟踪偏差像素更新率30Hz
跟踪偏差像素输出延时≤5ms
照片与视频
照片存储格式JPEG
最大照片分辨率1920 x 1080
照片EXIF信息拍摄点坐标
视频存储格式MP4
最大视频分辨率1080P@25fps
视频流编码模式H.264,H.265
视频流网络协议RTSP
存储
存储卡类型最大支持 256GB 容量,速度等级不小于Speed Class 10的microSD卡
   存储文件系统   HDD-FAT32
环境参数
工作环境温度-20℃~50℃
储存环境温度-40℃~60℃
工作环境湿度≤85%RH(非冷凝)

[1] 由吊舱挂载于双天线 RTK 定位多旋翼无人机上,对地面已知坐标点测得。目标定位精度受载机定位与定向精度、

     吊舱安装方向与载机机头夹角、斜距、测量线斜率以及空气质量影响。以上数据仅供参考。

[2] 行人参考尺寸:1.8x0.5m,约翰逊准则下临界尺寸为 0.75m。

[3] 小型车辆参考尺寸:4.2x1.8m,约翰逊准则下临界尺寸为 2.3m。

[4] 大型车辆参考尺寸:6.0x4.0m,约翰逊准则下临界尺寸为 4.9m。


发布与更新

D-90AI发布及更新记录

2024-3-6

pdf‍‍



软件

Dragonfly_V3.0.0306

2024-3-6

rar

GCU_Config_V2.0

2023-6-9

rar

QGC_XF_Andriod_230928

2023-9-28

rar

QGC_XF_Windows_230828

2023-8-29

rar



固件

Gimbal_Upgrade_package_V2.6

2023-8-1

rar

GCU_Upgrade_package_V2.9

2024-2-21

rar



文档

D-90AI智能三光球型吊舱规格表

2024-4-3

pdf

D-90AI用户手册-XF(A5)V1.2

2024-4-3

pdf

GCU私有通信协议-XF(A5)V2.0.4

2024-3-15

pdf

GCU用户手册-XF(A5)V1.1

2023-10-31

pdf



图纸

D-90AI_3D

2023-6-9

stp

GCU_3D

2023-6-9

stp

Pod mounting plate

2023-6-9

pdf

Pod mounting plate

2023-6-9

stp

Pod mounting plate 2.5mm carbon fiber board

2023-6-9

dwg



图片展示






Roadlamp-1-1x.jpgRoadlamp-1-10x.jpgRoadlamp-1-20x.jpgRoadlamp-1-30x.jpg
Roadlamp-1-1x-光学变焦Roadlamp-1-10x-光学变焦Roadlamp-1-20x-数字变焦Roadlamp-1-30x-数字变焦
Transformer-1-1x.jpgTransformer-1-10x.jpgTransformer-1-20x.jpgTransformer-1-30x.jpg
Transformer-1-1x-光学变焦Transformer-1-10x-光学变焦Transformer-1-20x-数字变焦Transformer-1-30x-数字变焦
Transformer-2-1x.jpgTransformer-2-10x.jpgTransformer-2-20x.jpgTransformer-2-30x.jpg
Transformer-2-1x-光学变焦Transformer-2-10x-光学变焦Transformer-2-20x-数字变焦Transformer-2-30x-数字变焦
Vehicle-1-150m-30x.jpgVehicle-2-150m-30x.jpgV&P-2-450m-30x.jpgVehicle-1-450m-30x.jpg
Vehicle-1-150m-30x-数字变焦Vehicle-2-150m-30x-数字变焦V&P-2-450m-30x-数字变焦Vehicle-1-450m-30x-数字变焦
V&P-1-950m-30x.jpgV&P-2-950m-30x.jpgV&P-1-1500m-30x.jpgV&P-2-1500m-30x.jpg
V&P-1-950m-30x-数字变焦V&P-2-950m-30x-数字变焦V&P-1-1500m-30x-数字变焦V&P-2-1500m-30x-数字变焦
V&P-1-2000m-30x.jpgV&P-2-2000m-30x.jpg

V&P-1-2000m-30x-数字变焦V&P-2-2000m-30x-数字变焦

Thermal-1-100m.pngThermal-2-100m.pngThermal-1-200m.pngThermal-1-300m.png
Thermal-1-100mThermal-2-100mThermal-1-200mThermal-1-300m
Thermal-1-500m.pngThermal-1-600m.png

Thermal-1-500mThermal-1-600m






视频展示