· 搭载 829 万像素 40x 变焦相机,录像分辨率 4K@30fps,拍照分辨率3840x2160。
· 激光照明模块可确保在完全无光照的环境中,相机依然能拍摄到清晰图像。
· 具备目标自动跟踪功能,可对所拍摄画面中框选的目标持续锁定跟踪。
· 采用小尺寸整球造型与非正交三轴机械增稳结构,极力降低回转半径与风阻。偏航轴可 360° xN 连续旋转。
· 配合 GCU 支持网络、串口及 S.BUS 控制,兼容私有协议与 MAVlink 协议,方便进行二次开发。
· 采用双 IMU 互补算法,配合 IMU 温控与载机惯导数据融合,稳像精度可达 ±0.01°,载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。
· 支持正置与倒置安装,快速安装至各类载机平台使用。
· 配合 GCU 与 Dragonfly 显控软件,无需对接协议即可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制。
· 画面支持叠加经纬度、高度等 OSD 信息,照片支持写入拍摄点坐标EXIF 信息。
· 支持 ONVIF 与 GB/T28181 协议,可对接指挥平台。
· 4~53 VDC 宽电压输入。
总体参数 | |||
产品名称 | D-80Pro | ||
尺寸 | 吊舱:85.8 x 86 x 129.3mm GCU:45.4 x 40 x 13.5mm | ||
重量 | 吊舱:405g GCU:18.6g | ||
工作电压 | 14 ~ 53 VDC | ||
功耗 | 吊舱:6.7W(平均,照明关) / 55 W(堵转,照明开) GCU:1.8W | ||
安装方式 | 正置/倒置安装 | ||
云台参数 | |||
云台类型 | 非正交三轴机械增稳 | ||
稳像精度 | ±0.01° | ||
可控转动范围 | 俯仰:-157°~+70°,偏航:±360°连续 | ||
最大控制转速 | 俯仰:±200°/s,偏航:±200°/s | ||
变焦相机 | |||
图像传感器 | 1/2.8〞CMOS,有效像素829万 | ||
镜头 | 焦距:4.8~48 mm 光圈:f1.7~f3.2 HFOV:60.2°~6.6° VFOV:36.1°~3.7° DFOV:67.2°~7.6° | ||
分辨率 | 3840 x 2160 | ||
像元间距 | 1.45μm | ||
电子快门速度 | 1~1/30000 s | ||
光学变焦倍数 | 10x | ||
数字变焦等效倍数 | 4x | ||
最低照度 | 夜视关:0.01Lux / F1.6,夜视开:0.0015Lux / F1.6 | ||
目标探测距离 | EN62676-4:2015 | 行人[1]:1449m 小型车辆[2]:1904m 大型车辆[3]:4057m | |
约翰逊准则 | 行人:16552m 小型车辆:50759m 大型车辆:108138m | ||
目标识别距离 | EN62676-4:2015 | 行人:290m 小型车辆:381m 大型车辆:811m | |
约翰逊准则 | 行人:4138m 小型车辆:12690m 大型车辆:27035m | ||
目标验证距离 | EN62676-4:2015 | 行人:145m 小型车辆:190m 大型车辆:406m | |
约翰逊准则 | 行人:2069m 小型车辆:6345m 大型车辆:13517m | ||
激光照明模块 | |||
发光波长 | 850±10nm | ||
激光功率 | 0.8W | ||
光束角度 | 8° | ||
光斑直径 | 14m @ 100m | ||
照明有效距离 | ≤200m | ||
人眼安全等级 | Class 3B(IEC 60825-1:2014) | ||
照片与视频 | |||
照片存储格式 | JPEG | ||
最大照片分辨率 | 3840 x 2160 | ||
照片EXIF信息 | 拍摄点坐标 | ||
视频存储格式 | MP4 | ||
最大视频分辨率 | 4K@30fps | ||
视频流编码模式 | H.264,H.264H,H.264B,H.265,MJPEG | ||
视频流网络协议 | ONVIF,GB/T28181,RTSP | ||
存储 | |||
存储卡类型 | 最大支持 256GB 容量,速度等级不小于Speed Class 10的microSD卡 | ||
环境参数 | |||
工作环境温度 | -20℃~50℃ | ||
储存环境温度 | -40℃~60℃ | ||
工作环境湿度 | ≤85%RH(非冷凝) |
[1] 行人参考尺寸:1.8x0.5m,约翰逊准则下临界尺寸为0.75m。
[2] 小型车辆参考尺寸:4.2x1.8m,约翰逊准则下临界尺寸为2.3m。
[3] 大型车辆参考尺寸:6.0x4.0m,约翰逊准则下临界尺寸为4.9m。
发布与更新 | ||
D-80Pro发布及更新记录 | 2024-8-19 | pdf |
软件 | ||
Dragonfly_V3.0.0617 | 2024-6-17 | rar |
GCU_Config_V2.0 | 2024-6-17 | |
QGC_XF_Andriod_230928 | 2023-9-28 | rar |
QGC_XF_Windows_230828 | 2023-8-29 |
固件 | ||
Gimbal_Upgrade_package_V3.1 | 2024-6-17 | |
GCU_Upgrade_package_VA3.0 | 2024-6-17 |
文档 | ||
D-80Pro 40倍4K球型吊舱规格表 | 2024-4-3 | pdf |
D-80Pro用户手册-XF(A5)V1.2 | 2024-8-29 | pdf |
GCU私有通信协议-XF(A5)V2.0.5 | 2024-6-20 | pdf |
GCU用户手册-XF(A5)V1.1 | 2023-10-31 | pdf |
D-80Pro照片视频下载相关协议 | 2024-6-27 | pdf |
图纸 | ||
D-80_3D | 2023-6-9 | |
GCU_3D | 2023-6-9 | |
Pod mounting plate | 2023-6-9 | |
Pod mounting plate | 2023-6-9 | |
Pod mounting plate 2.5mm carbon fiber board | 2023-6-9 | |
D80_D90_Plate | 2024-6-17 |
图片展示 | |||
Birdnest-1-1x-光学变焦 | Birdnest-2-3.6x-光学变焦 | Birdnest-3-10x-光学变焦 | Birdnest-4-40x-数学变焦 |
Transformer-1-1x-光学变焦 | Transformer-2-3.3x-光学变焦 | Transformer-3-17x-数字变焦 | Transformer-4-40x-数字变焦 |
Signal-1-3.3x-光学变焦 | Signal-2-10x-光学变焦 | Signal-3-10x-光学变焦 | Signal-4-10x-光学变焦 |
Vehicle-1-150m-40x-数字变焦 | Vehicle-2-150m-40x-数字变焦 | Passerby-1-450m-40x-数字变焦 | Vehicle-1-450m-40x-数字变焦 |
V&P-1-950m-40x-数字变焦 | V&P-2-950m-40x-数字变焦 | V&P-1-1500m-40x-数字变焦 | V&P-2-1500m-40x-数字变焦 |
V&P-1-2000m-40x-数字变焦 | V&P-2-2000m-40x-数字变焦 |
视频展示 | |