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D-80AI 双视场球型吊舱

D-80AI 吊舱配备高精度三轴非正交云台,搭载广角及 30x 变焦相机,在广角画面中搜寻到目标物体后,可快速切换至变焦画面进行细节观察。吊舱同时搭载激光照明模块,即使在完全无光照的环境中也能得到清晰的图像。

D-80AI 吊舱具备 AI 多目标检测及跟踪功能。吊舱可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。

D-80AI吊舱支持正置与倒置安装,可免工具快速安装至各类无人飞行器或其他载机平台使用。配合 GCU 及Dragonfly 显控软件可在电脑上实时显示画面,并实现对吊舱的控制,支持拍照与录像。
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主要特点

· 具备 AI 多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。

· 广角与 30x 变焦相机构成双视场组合,可在全局视野与细节画面之间快速切换。

· 激光照明模块可确保在完全无光照的环境中,相机依然能拍摄到清晰图像。

· 采用小尺寸整球造型与非正交三轴机械增稳结构,极力降低回转半径与风阻。偏航轴可 360° xN 连续旋转。

· 配合 GCU 支持网络、串口及 S.BUS 控制,兼容私有协议与 MAVlink 协议,方便进行二次开发。

· 采用双 IMU 互补算法,配合 IMU 温控与载机惯导数据融合,稳像精度可达 ±0.01°,载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。

· 支持正置与倒置安装,快速安装至各类载机平台使用。

· 配合 GCU 与 Dragonfly 显控软件,无需对接协议即可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制。

· 画面支持叠加经纬度、高度等 OSD 信息,照片支持写入拍摄点坐标EXIF 信息。视频流支持叠加SEl。

· 14~53 VDC 宽电压输入。



总体参数
产品名称D-80AI
尺寸

吊舱:85.8 x 86 x 129.3mm

GCU:45.4 x 40 x 13.5mm

重量

吊舱:429g

GCU:18.6g

工作电压14 ~ 53 VDC
功耗

吊舱:6.7W(平均,照明关) / 55 W(堵转,照明开)

GCU:1.8W

安装方式正置/倒置安装
云台参数
云台类型非正交三轴机械增稳
稳像精度±0.01°
可控转动范围俯仰:-157°~+80°,偏航:±360°连续
最大控制转速俯仰:±200°/s,偏航:±200°/s
变焦相机
图像传感器1/2.8〞CMOS,有效像素207万
镜头

焦距:4.7~47mm

HFOV:61.3°~6.8°

VFOV:36.9°~3.9°

DFOV:68.4°~7.8°

分辨率1920 x 1080
像元间距2.9μm
光学变焦倍数10x
数字变焦等效倍数3x
最低照度夜视关:0.01Lux / F1.6,夜视开:0.0015Lux / F1.6
目标探测距离EN62676-4:2015

行人[1]:709m

小型车辆[2]:932m

大型车辆[3]:1986m

约翰逊准则

行人:8103m

小型车辆:24851m

大型车辆:52943m

目标识别距离EN62676-4:2015

行人:142m

小型车辆:187m

大型车辆:397m

约翰逊准则

行人:2026m

小型车辆:6213m

大型车辆:13236m

目标验证距离EN62676-4:2015

行人:71m

小型车辆:93m

大型车辆:199m

约翰逊准则

行人:1013m

小型车辆:3106m

大型车辆:6618m

广角相机
图像传感器1/2.8〞CMOS,有效像素207万
镜头

焦距:2.4mm

HFOV:98.5°

VFOV:44.3°

DFOV:101.7°

分辨率1920 x 1080
像元间距2.9μm
激光照明模块
发光波长850±10nm
激光功率0.8W
光束角度
光斑直径14m @ 100m
照明有效距离≤200m
人眼安全等级Class 3B(IEC 60825-1:2014)
AI多目标检测及跟踪
目标尺寸16x16 ~ 128x128 px
目标识别速度<40ms
跟踪速度±32 px/场
跟踪偏差像素更新率 30Hz
跟踪偏差像素输出延时≤5ms
照片与视频
照片存储格式JPEG
最大照片分辨率1920 x 1080
照片EXIF信息拍摄点坐标
视频存储格式MP4
最大视频分辨率1080P@25fps
视频流编码模式H.264,H.265
视频流网络协议RTSP
存储
存储卡类型最大支持 256GB 容量,速度等级不小于Speed Class 10的microSD卡
存储文件系统HDD-FAT32
环境参数
工作环境温度-20℃~50℃
储存环境温度-40℃~60℃
工作环境湿度≤85%RH(非冷凝)


[1] 行人参考尺寸:1.8x0.5m,约翰逊准则下临界尺寸为0.75m。

[2] 小型车辆参考尺寸:4.2x1.8m,约翰逊准则下临界尺寸为2.3m。

[3] 大型车辆参考尺寸:6.0x4.0m,约翰逊准则下临界尺寸为4.9m。



发布与更新

D-80AI发布及更新记录

2024-3-6

pdf



软件

Dragonfly_V3.0.0306

2024-3-6

rar

GCU_Config_V2.0

2023-6-9

rar

QGC_XF_Andriod_230928

2023-9-28

rar

QGC_XF_Windows_230828

2023-8-29

rar



固件

Gimbal_Upgrade_package_V2.6

2023-8-1

rar

GCU_Upgrade_package_V2.9

2024-2-21

rar



文档

D-80AI 双视场球型吊舱规格表

2024-3-15

pdf

D-80AI用户手册-XF(A5)V1.2

2024-3-15

pdf

GCU私有通信协议-XF(A5)V2.0.4

2024-3-15

pdf

GCU用户手册-XF(A5)V1.1

2023-10-31

pdf



图纸

D-80_3D

2023-6-9

stp

GCU_3D

2023-6-9

stp

Pod mounting plate

2023-6-9

pdf

Pod mounting plate

2023-6-9

stp

Pod mounting plate 2.5mm carbon fiber board

2023-6-9

dwg




图片展示











Roadlamp-1-1x.jpg
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Roadlamp-1-1x-光学变焦Roadlamp-1-10x-光学变焦Roadlamp-1-20x-数字变焦Roadlamp-1-30x-数字变焦

Transformer-1-1x.jpgTransformer-1-10x.jpgTransformer-1-20x.jpgTransformer-1-30x.jpg

Transformer-1-1x-光学变焦Transformer-1-10x-光学变焦Transformer-1-20x-数字变焦Transformer-1-30x-数字变焦

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Transformer-2-1x-光学变焦Transformer-2-10x-光学变焦Transformer-2-20x-数字变焦Transformer-2-30x-数字变焦

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